|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ����ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg) �������څR�������YԴ����˾���ڷֹ�˾
|
|
���ՙC(j��)���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ��(gu��)�Ƽ����(d��ng)���������P(gu��n)ע |
С�ƙC(j��)�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R(sh��)�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R(sh��)��(w��n)��,�D�`�y(c��)ԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍(sh��)�Ŀ�������С�_(d��)�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)������ô�� |
�������^(q��)ӭ�e�v��C(j��)���˿��ھ��^(q��)��ڻ��ο��������(l��i)���ο�����(d��ng)��(w��n)��,��һ�r(sh��)�g��(du��)�ο��M(j��n)���w��,��������M(j��n)�Йz�y(c��)����ʾ�A(y��)��,���ž��^(q��)��ҕ�l�V�� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)����-��(chu��ng)���t(y��)�������C(j��)���� |
ɽ�|�t(y��)Ժ�����C(j��)���˸s1.5������,����(d��ng)�_�P(gu��n)�_ʼ������,�㰴�չ����ˆT��ǰ�O(sh��)���õ��\(y��n)��·���_ʼ����؇�������,20��犼�����������΄�(w��) |
���K�����F�������C(j��)����һ����Ҫ�����X |
�����F�������C(j��)���ˇ������F������(l��i)����,��ϡጵ�����ˎ�����F�����^��������,��(du��)�՚��M(j��n)���F������,�����Ƅ�(d��ng),�뼉(j��)���ܱ���,���r(sh��)���c(di��n)��(zh��)�������΄�(w��)�ȹ��� |
����ʡ�����C(j��)���� |
����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
���ܙC(j��)���˹��c(di��n)���� �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)δ��(l��i)�������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC(j��)����,�C(j��)���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C(j��)�������w���ڷ���(w��)��(ch��ng)��,ؓ(f��)؟(z��)��֪�ͷ���(w��) |
�Ϻ���œ�t(y��)Ժ�����C(j��)���� |
��יC(j��)�������������ķ�œ�t(y��)Ժ��(n��i)�������28�_(t��i)�����C(j��)����,���ʙC(j��)���˻I��50�_(t��i)W3�������͙C(j��)����֧Ԯ�R�۷�œ�t(y��)Ժ |
�����坍�C(j��)�����ܷ�������(d��ng)�� �Ј�(ch��ng)�������l(f��)��ʢ |
2019���Ї�(gu��)�����坍�C(j��)���˵��Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ�s3.8�|Ԫ, �A(y��)Ӌ(j��)2021�ꌢ�_(d��)��9.8 �|Ԫ, 2025�ꌢ�_(d��)��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L(zh��ng)�ʼs39.3% |
�ؑc�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
�ؑcĦ���C(j��)���� �ؑc�A��(sh��)�C(j��)���� �ؑc���C(j��)���� �ؑc�T�_�C(j��)���� �ؑc���̙C(j��)���� �ؑc����C(j��)���� �ؑc�R˼�C(j��)���� �V˼�C(j��)���� �y���C(j��)���� |
���K�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
���K�w��(l��i)�����ܿƼ�,���K�����ܹ�늿Ƽ�,���K��˹��,���KԪ����(sh��)��,�п�����������,���K������,���K�L(zh��ng)������,���K�й��߶�,���KԪ̩���ܿƼ� |
���ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������´�����չ�����l(f��)��ҕ����(g��)�l���P(gu��n)ע |
���ܷ���(w��)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�ٴ�����CCTV2��CCTV4��CCTV13�ȶ���(g��)�l�������R�´���������ʽչʾ���Ƽ��c��(ji��)�c�Ļ����ں� |
|