|
| ��ǰλ�ã���� > �̄�ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
���ڻ��Ռ��Ƽ�����˾
|
|
| ���a�����C���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a�����������C���˸���(j��)�t(y��)Ժ�ȵď��s����,���ʘ��������؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ�ȸ�Ч,���ܵ���������΄�,��������Ч�ʺ���Ч�� |
| ���ܷ��ՙC���˹��܌��F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�,����ϵ�y(t��ng)���_ָ����܈�(zh��)���΄�;���|��������Ȼ�Z��̎�����g�M�ό��F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C���ˈ�(zh��)���΄� |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D�������^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D����,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �������÷��ՙC����-������(chu��ng)���ǻۙC���� |
| �����̄ՙC���˾���ҕ�X, �X,�������̖��֪����,�߂��Z������,��н���,֫�w���������ȶ�ģ�B(t��i)������ʽ,�ṩ���Ի����˹����ܷ������w��Q���� |
| ���^(q��)���c���[ӭ�e�v��C���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
| ���^(q��)���c���[ӭ�e�v��C���������οͅ��^,�Ԅӌ��[,���c�v��,���M�л��ӽ���,�������[�w�е�ͬ�r�����չ�^�ęn���c�Ⱥ� |
| ��d���hӭ�e�C����,���ܺ������hӛ������ܻ� |
| ��d���hӭ�e�C���˲����沿�R�e���g,ͨ�^�沿����,���F(xi��n)�L���ߵ��Ԅ��R�e;ؓ؟�F(xi��n)����ӭ�e�Ӵ�,ָ·��·�ȹ���;�����M���Z���R�e���g,���������ĕ��hӛ� |
| ӭ�e�C���˂���������Щ |
| λ�Ƃ��������Д�֫�w�����Ĵ�С;�ٶȂ��������ڿ��ƺ�̽�y�C���˵��\���ٶ�; �����t�⾀����������̽�y���x,�z���^ҕ�X�������M���ˆT�R�e |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C������ô�x |
| �Ƶ���ՙC�����Ƿ����͙C���˱��^���д����Ե�һC����,���F(xi��n)��ʧ�`�v������,���͑��w�е��������ˌ��Ƶ�a���dz���̵�ӡ |
| ���K�������մ�d�C����ӭ�e���������ܻ����Ց��� |
| �����մ�d�C���˴������շ��ղ��T�����ˆT̎����s,����,�����ęCе���ճ�����,���F(xi��n)���ܻ����̘˜�,���ʻ���(sh��)��(j��)���,�������w����Ч�� |
| ��ĵ����_Ӌ��C�����ƶ˙C���� �ʹڄt�����p�����εļ�ͥ��ķ�C���� |
| һ�����Ԏ��҂��ɻ�ęC���˱�ķ,����־���҂����˹����͙ܺC�����I�����һ���߷�,һ���p�����εęC�����ǎ��������������ΑB(t��i) |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾�P���������I�������C���˵��͑��È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,�������I��,����һ�������^���gˮƽ�����쑪��ģʽ���@�����ó�Ч�ęC���˵��͑��È���,�γ����õ�ʾ��Ч�� |
| CRIA 0001-2020 ����һ�w���C����ͨ�ü��gҎ(gu��)����2020�� |
| ��Ҏ(gu��)���˴���һ�w���C���˵ĽM�ɺͷ�������gҪ���ԇ�����m���ڴ���һ�w���C�����ɴ����ΑB(t��i)���D�Q�Ļ�Ӵ��κ̶����w�ɲ��ֽM�ɵ� |
|
