|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ���I(l��ng)�C(j��)���� |
|
.jpg)
�������\����܇�\(y��n)ݔ����˾
|
|
| ��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^�C(j��)��ҕ�X�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������(b��o)�ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ���w�(y��n) |
| TCIE 058.1-2019 �C(j��)���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
| �C(j��)���ˆ�Ԫ������(ji��)�c(di��n)�l(f��)���Ո���(b��o)�ĵ��_(d��)���ն˺���Ҫ�õ��؏�(f��)��(b��o)��,�f(xi��)�hͬ�r(sh��)֧��ͨ�^��(b��o)���^�Б�(y��ng)��λ���O(sh��)��,�x���(b��o)���Ƿ���Ҫ�؏�(f��) |
| ����վ�����C(j��)����-���ܿ՚��F�����������C(j��)���� |
| ���������C(j��)���ˌ���һ�����ܙC(j��)�����O(sh��)��,�������������ԘO��ؽ����t(y��)ԺICU,�儓(chu��ng)�ҵ����Ѕ^(q��)�������������(qi��ng)�ȺͿs�������r(sh��)�g,�����t(y��)���l(w��i)���ˆT�ĸ�Ⱦ�L(f��ng)�U(xi��n) |
| ���F�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
| �����C(j��)���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ���҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-Solidworks�O(sh��)Ӌ(j��)�ױP�C(j��)����С܇3D�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �ױP�C(j��)����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ(j��)�D��Solidworks,�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| ���˙C(j��)���˵ă�(y��u)ȱ�c(di��n)����Щ |
| ���˙C(j��)���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�B(t��i)��-����������L���_(d��)�� 22% |
| �C(j��)����+ ��(y��ng)�ò�����չ����,�a(ch��n)�I(y��)���w�ʬF(xi��n)������s�����ðl(f��)չ�B(t��i)��,2022�Ї��C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ, ����������L���_(d��)��22% |
| ȫ��C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)���Է��� |
| ��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�(d��ng)Ч����ͨ�^�Ă�(g��)���˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)���_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�(d��ng)ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�(g��)ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)����(sh��)�F(xi��n)ȫ���Ƅ�(d��ng)�� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ������������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�ɹ����x���Ų��������l(w��i)��ί��ʾ�t(y��)���I(l��ng)��C(j��)���ˑ�(y��ng)�Ã�(y��u)��������� |
| ��(chu��ng)�������C(j��)���˲����˶��������ںϵČ�(d��o)����λ���g(sh��),�������⾀+�F���pģʽ�Ԅ�(d��ng)����,����Ƽ��������w��Q����,�õđ�(y��ng)��ʾ������ |
| ���Kʡ�����C(j��)���� |
| ���Kʡ���������C(j��)����,���Kʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,���Kʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
|
