|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e�V��C���� |
|
.jpg) �����錚�I�N�߄������ڣ�����˾
|
|
�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-Solidworks�O(sh��)Ӌ�ױP�C����С܇3D�O(sh��)Ӌ |
�ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ�D��Solidworks,�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022�Ї��|���^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�|���^(q��)�������õ��YԴ�^(q��)λ��(y��u)���c����I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���c���@���I(y��)�C����,�t(y��)���C���˵��I(l��ng)��߶ˮa(ch��n)Ʒ�_չ��(chu��ng)�¹��P(gu��n),��ע�ڴ�ֱ�����I(l��ng)�����С��I(y��)�� �۰l(f��)չ |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D-�\�ӌWģ�ͺͅ���(sh��)Ӌ�㌍�� |
݆ʽ�C���˵ױPԭ��D����݆�(q��)���ƄәC���˵��\��ģ�ͺ�����Ч̎����݆�����(q��)�әC���˵��\��ģ��,������SSMR���е��\������ |
ӭ�e�C�����ճ�ʹ��ע���������Щ |
��_���C�����_�C�Ϳ�������ʹ��,�_�C������_�C�cλ���_�C;���ó�����M�г��;�\�Р�B(t��i)�²������ƄәC����;�ų�һ�C����Ҫ��(j��ng)�^·���е��ϵK�� |
���Kչ�dӭ�e�v��C������ô�� |
չ�dӭ�e�v��C��������I(y��)���ճ��Ӵ�,չ�d�v��,���������ѽ�(j��ng)���V���J��,����I(y��)��Q�Ӵ����},�ܶ���I(y��)��������ӭ�e�C�����M�������Ķ��� |
��������C���� |
������������C����,������a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C���ˬF(xi��n)؛����,��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
˼���o���|���͙C�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c���� |
���͙C����SLAMTEC H2��Ҫؓ؟�黼���\�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C����MERCURY F3��Ҫ�Г����΄����������չ���;���ս�4000����λ |
��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
��С��(���ՙC����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
�����C����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����,��ԃ,�y�صȶ�헷���,�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
���әC���� |
���әC���˱��L1.8��,�Cе��,���ƹ�,ʾ����,���C,����,��������ײ����ϵ�y(t��ng)һ����ȫ,��Ҫ���ڄ��Է�ˮ��ֹˮ�h(hu��n)�c䓹�֮�g�ĺ��� |
2021�Ї��Ƽ��C������I(y��)50�� |
��˹�D,��(chu��ng)��,����Ƽ�,����˹,����,ʯ�^�Ƽ�,���Ǻ�,������,�A��(sh��)�C����,�����C����,�X���C����,��ҕ�Ƽ�,�A�Д�(sh��)��,���E�Ƽ�,��(ji��)���C���� |
|