|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
|
.jpg)
�����н����I(y��)��˾
|
|
| ȫ��C(j��)���˵ױP(p��n)��ȫ��݆�\(y��n)��(d��ng)���Է��� |
| ��݆ƽ�_(t��i)��ȫ���Ƅ�(d��ng)Ч����ͨ�^(gu��)�Ă�(g��)���˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)���_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)�c֮�(l��i)��,Ҳͨ�^(gu��)�����Ă�(g��)ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)��(d��ng)����(sh��)�F(xi��n)ȫ���Ƅ�(d��ng)�� |
| ���͙C(j��)���˵ױP(p��n)�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c(di��n) |
| ��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă�(g��)���E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS(ch��ng)�Ҍ�(du��)ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���� |
| ���������C(j��)���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)���˹��� |
| �F�������C(j��)���˲��ó��F����ʽ,��(du��)���g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ���(ch��ng)�����ܱ���,���nj���������,�Ԅ�(d��ng)�س� |
| ����ӭ�e�C(j��)���ˏS(ch��ng)������Щ |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)��������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї�(gu��)���ܷ���(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)ע��(c��)�����m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L(zh��ng),2021��ͻ��10�f(w��n)�� |
| �½������C(j��)���� |
| �½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ӭ�e���(d��ng)�C(j��)�����x��(chu��ng)��(chu��ng)���������ς��� |
| �������^����(qi��ng)���ӭ�e���(d��ng)�C(j��)����,����ӰԺ,�̈�(ch��ng),�����^,��˾,��(hu��)�h���(d��ng)�F(xi��n)��(ch��ng),��ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng),ӭ�e���(d��ng)�C(j��)���˿���͵ς� |
| �挦(du��)�����������C(j��)���˿�����ʲô |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˽K�_�ڿ�������ĵ�һ��(xi��n)����(ji��n)���������M(j��n)�ļ��g(sh��)���a(ch��n)Ʒ�������߹��������҂���ͬ�İ�ȫ����(zh��n) |
| �Ƶ�C(j��)���� |
| ����Ƶ�C(j��)���˴����˹�������߾Ƶ���\(y��n)�I(y��ng)Ч��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C(j��)�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| ˎƷ���͙C(j��)���� |
| ˎƷ���͙C(j��)�����������������Ч��,�p��Ժ��(n��i)�����Ⱦ,����ˎƷ�\(y��n)ݔ��ȫ,���Ժ��(n��i)ˎƷ���Ԅ�(d��ng)�D(zhu��n)�\(y��n),���C��ˎƷ���\(y��n)ݔЧ���c��(zh��n)�_�� |
| �����҃�(n��i)����Ѳ�z�C(j��)���� |
| �C����������(d��o)������ҕ�l�����R(sh��)�e��Σ�U(xi��n)�A(y��)�����ˆT�R(sh��)�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C(j��)���ˣ��M(m��n)�㔵(sh��)��(j��)�������Ƶꡢ�̈�(ch��ng)���k���^(q��)����҃�(n��i)��(ch��ng)���İ�ȫѲ�z���� |
|
