|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�v��C(j��)���� |
|
.jpg)
�������\�d¡�Q(m��o)������˾
|
|
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˹��܌�(sh��)�F(xi��n)ģ�K |
| ͨ�^�|�����x���΄�(w��),����ϵ�y(t��ng)���_(d��)ָ����܈�(zh��)���΄�(w��);���|��������Ȼ�Z��̎�����g(sh��)�M�ό�(sh��)�F(xi��n)�Ҳ�̫��Ҫ�~���Ӳ��, �C(j��)���ˈ�(zh��)���΄�(w��) |
| ���Ž�Ͷ:���˙C(j��)�����x��C(j��)����������,�C(j��)�����˲��������� |
| ���˙C(j��)���˸߶ȝB���ИI(y��)��(y��ng)�È���,δ���Ј����g�dz��V�;���˙C(j��)����50%���ϵijɱ��������P(gu��n)��(ji��),���P(gu��n)��(ji��)��(sh��)��һ���25-50��(g��) |
| �A�ΙC(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɈA�ΙC(j��)���˵ױPˮ�� |
| ��(chu��ng)�ɈA�εױPˮ��ϵ��ֱ��505mm��280mm,�^������18mm,���½Ƕ�10��,���D(zhu��n)�돽 252.5mm,�����(q��)��(d��ng)+����(d��ng)�Ғ� 200W݆ݞ�ŷ�늙C(j��)*2 |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|��Ҋ�C(j��)����-ɽ�|��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ����(w��)�C(j��)��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�ļ�(x��)���I(l��ng)��,�c�Ƅ�(d��ng)��(li��n)�W(w��ng)���I(y��)�B(t��i)��ģʽ��Y(ji��)��,���M(j��n)�������ܻ����Ƅ�(d��ng)�a(ch��n)�I(y��)�D(zhu��n)�ͷ���,�Ј�Ҏ(gu��)ģ����ͻ��600�|Ԫ |
| ɽ�|���ܙC(j��)�����о�Ժ-ɽ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ |
| ɽ�|��W(xu��)�C(j��)е���̌W(xu��)Ժ�hί�c��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˺���ɽ��-��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����о�Ժ�����f(xi��)�h,��(chu��ng)��Ԫ����C(j��)�����о�Ժ��������ܙC(j��)�����I(l��ng)������B(t��i)Ԫ������ |
| ��ͬ��͙C(j��)���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
| �Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ��(g��)���ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r(sh��)���ٶȽ���,��(hu��)����(j��)�������Ę�(g��u)���c�\(y��n)��(d��ng)���c(di��n)���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
| ��(hu��)�fӢ�ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| Ӣ��ӭ�e�C(j��)����chuangchuang,���Џ�(qi��ng)���ӛ�����X,���^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R(sh��)����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�`����@�_,�Ԅ�(d��ng)���� |
| �V����һ��ӭ�e�v��C(j��)���˹��ܽ�B �S�����l(f��) |
| ��һ��ӭ�e�v��C(j��)���˕�(hu��)����(d��ng)���к�,�M���Z���v��,ҕ�l����,��֫�w��(d��ng)���б���,߀�ܲ���ҕ�l����B�a(ch��n)Ʒ,����������ˁ���^ |
| ���ܙC(j��)���˹��c(di��n)���� �C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)δ���������ƾW(w��ng)�˼ܘ�(g��u) |
| ���ڡ���-�W(w��ng)-�ˡ��ܘ�(g��u)�����ܙC(j��)����,�C(j��)���˵ġ����X���c���w���x,�����X�������ƶ�,�C(j��)�������w���ڷ���(w��)����,ؓ(f��)؟(z��)��֪�ͷ���(w��) |
| �Ϸ��ǻ۷�œ,ʹ�������C(j��)�������͙C(j��)������������ |
| ���ܷ�œ��Q������(y��u)���C(j��)�����ںϷʷ�œ�M(j��n)������|��(d��o)�\,��������,24С�r(sh��)Ѳ������,�ƶ˹ܿصȷ���(w��)���ܱ���,��(g��u)���ǻ۰�ȫ��œ |
| ���ܙC(j��)���˶��ƏS�ң���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�s�@CES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)��������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),�˹������΄�(w��)�Ұ��λ,�аl(f��)���a(ch��n)����(w��)�C(j��)����,�����C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���� |
|
