|
��ǰλ�ã���� > ӭ�e�����C���� |
|
.jpg) ÷����ˮ������˾
|
|
����(w��)�C����δ�팍�F(xi��n)�rֵ��ķ��� |
�c�����ЙC�Y(ji��)��,����ȫ�����ǻ�һ�w�����Ƿ���(w��)�C���ˌ��F(xi��n)�rֵ���ǰ�M����,�C���ˌ��c���������������O(sh��)���γɻ�(li��n)��ͨ���F(xi��n)һ�w���ǻۈ��� |
�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
��ͬ��͙C���˵ױP��ROS�ٶ�����ô�� |
�ƄәC���˵ĵױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)�кܶ�N,ÿһ�����ڽo��ros�ٶ���Ϣ�r���ٶȽ���,������(j��)�������Ę�(g��u)���c�\�����c���l(f��)��׃��,�o�����w���ٶȽ�����ʽ������ |
�C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
�C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
ɽ�|���������C����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC���� |
ɽ�|���������C����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4������������360������ |
�ӱ�ӭ�e�C���� |
�ӱ�ӭ�e���[�C���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e���C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�㽭ʡ�����C���� |
�㽭ʡ���������C����,�㽭ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�㽭ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�WУ�ȹ������� |
��������,�������ݙC���˿��ӆT,С�����ֵ��ύ���œ�t(y��)Ժ |
��С��(����(w��)�C����),��С��(�����C����),��С�f(���͙C����),��С�(��C����),��С�l(w��i)(��ߙC����),��С�_(����C����),��С߉(�����C����),��С�h��С���C���˿��ӆT |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���� |
��һ��ӭ�e�v��C�����xُ���Կ��ԅ����@5������:�S�ҿڱ�,�C���˹���,�r����ۺ����(w��)�wϵ�Ƿ����� |
AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ���_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F���ߙC����ͨ�^���I(y��)�u�y�J�C |
��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����аl(f��)��������������C����,�������͙C����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴���Č��I(y��)�u�y�J�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J�� |
���ߙC���˸������-�t(y��)���I(l��ng)�� |
�¹������У����ߙC�������t(y��)���I(l��ng)����Ҫ��I(y��)����יC�������|�������`���Ƽ����_�Y�Ƽ�����I(y��)������ �t(y��)Ժ������o�е��������坍����ˎ���o�ˌ��\�ȹ��� |
���������C����(���x��+���⾀)�y�ذ� |
���õ��x���w�ߏ������⾀��ģ�K���՚��M��ȫ��λ���������������� |
|