|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��(d��o)�η���(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg) �������\���A��ӿƼ�����˾
|
|
���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
��(ch��ng)����(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��(hu��)Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;��(du��)�o(w��)���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ�(ch��ng)��,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
SLAM���C(j��)��ҕ�X(ju��)���Z(y��)�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_(k��i)�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)����(w��n)�};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
�����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
�����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)�ķ�ʽ |
Һ���(q��)��(d��ng)�����l(f��)����(qi��ng);늙C(j��)�(q��)��(d��ng)����y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Α�(y��ng)�ÏV;늙C(j��)�(q��)��(d��ng)+����ܛ����������?j��)?ch��)��ѭ�h(hu��n)����;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)�|(zh��)���p�r(ji��)���,�����ƾ��Ȳ��� |
ɽ�|ӭ�e�C(j��)���˃r(ji��)��-��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)���˶����X(qi��n) |
ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C(j��)������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ���(w��)�C(j��)����,ͨ�^(gu��)�h(hu��n)����������Ԅ�(d��ng)�R(sh��)�e�Z(y��)���c���M(j��n)���Z(y��)��(du��)Ԓ,֪�R(sh��)��(w��n)�� |
ɽ�|չ��(hu��)����(w��)�C(j��)���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|չ��(hu��)����(w��)�C(j��)�������U������:�r(sh��)�g����;��������,���U�ęC(j��)���ˁ�(l��i)���c��Щ���(d��ng),ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M(j��n)�М�ͨ��(zh��n)���ز�;�r(ji��)������ |
ɽ�|���������C(j��)����-��(chu��ng)�ɶ���������ߙC(j��)���� |
ɽ�|���������C(j��)����ͻ���˂��y(t��ng)�O(sh��)�����������,�w�ݵęC(j��)�������m��(y��ng)ͨ��ͨ��,�г����F���������⾀�����ɷNģʽ,4��(g��)����������360������ |
�Ĵ�ʡ�����C(j��)���� |
�Ĵ�ʡ���������C(j��)����,�Ĵ�ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�Ĵ�ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
������߿Ƽ�,�������,�{����(���)�Ƽ�,�w�ǿ�(���)�Ƽ�,����(���)�Ԅ�(d��ng)���O(sh��)��,���ِ���ؿƼ�,���ʩ���Ԅ�(d��ng)���Ƽ�,����������ܿƼ� |
���⾀�����C(j��)�����F�������C(j��)���� |
�V�|���⾀�F�������C(j��)������������I(m��i)��,�V�|���������C(j��)�������a(ch��n)�S��,�F�������C(j��)���˶������a(ch��n)�аl(f��)�S��,�|(zh��)�����Ϸ���(w��)���� |
��(chu��ng)��(chu��ng)�C(j��)�������ͱ����_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛�� |
������(sh��)������żt����(l��i)������5�f(w��n)�ݿ��~1000�f(w��n)���C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�������ͱ����V���ҕ�_(t��i)����ؔ(c��i)��(j��ng)��Ԕ�ⱱ����(sh��)��؛��ʹ�ù��� |
�߿Ƽ���(zh��n)��������˹�����C(j��)���������t(y��)Ժ��ٛ(z��ng)�C(j��)�������� |
����˹�����C(j��)���˓����t(y��)���h(yu��n)�̆�(w��n)�\���������\������ԃ�����������������茧(d��o)�ȶ��ع��ܣ��������ṩ7*24С�r(sh��)��(zhu��n)�I(y��)���������Ϣ��ԃ������������P(gu��n)�������� |
|