|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)���C(j��)���� |
|
.jpg) ��������̩��Ͷ�Y�عɹɷ�����˾
|
|
���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
��(ch��ng)����(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��(hu��)Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;��(du��)�o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ�(ch��ng)��,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g��(ch��ng)��ʹ��;���c���,늄�(d��ng)�T��(sh��)�r(sh��)ͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
2022�Ї�(gu��)�����ǵ^(q��)�C(j��)���˰l(f��)չ��r |
�����ǵ^(q��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^��(qi��ng)�İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��(gu��)ǰ��,�ڙC(j��)�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC(j��)��(g��u)��(sh��)���^�� |
�C(j��)���˵ױP�㷨-�C(j��)���˵ױP�\(y��n)��(d��ng)Ҏ(gu��)���㷨 |
4C(j��)���˵ױP�\(y��n)��(d��ng)·��Ҏ(gu��)���㷨�LjDҎ(gu��)���㷨,���g�ɘ��㷨,������ֵ�M���㷨�ͷ��������㷨,������ֵ�M���㷨�����c֮��������B�m(x��)�Ժõ�܉�E���� |
�����C(j��)���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
�����C(j��)���˵ױP�m�����҃�(n��i)��Ҋ��N����h(hu��n)��:�⻬�ذ�u��ľ�ذ�;�m�����҃�(n��i)��N��(f��)�s,�MС�Ŀ��g�^(q��)��,��֧���d��60Kg,8С�r(sh��)�B�m(x��)���� |
�C(j��)���˵ױP�Ј�(ch��ng)�F(xi��n)�δ���l(f��)չǰ��څ��(sh��) |
���I(y��)�C(j��)���˵ױP�аl(f��)��I(y��),������������I(y��)�M(j��n)�����(w��)�C(j��)�����ИI(y��)���T��,�o����(w��)�C(j��)���˵�Ҏ(gu��)�����l(f��)չ�ƽ��·,����(w��)�C(j��)���˵Ļ��l(f��)չ��(d��o)����������ı��l(f��) |
�t(y��)�����c�C(j��)��������ں�����(gu��)���l(w��i)��ί��ʾ������(y��u)���t(y��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)�È�(ch��ng)������(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�s�ǰ�� |
��(chu��ng)�ɔy���Ї�(gu��)������܊���t(y��)Ժ,�Ĵ���W(xu��)�A���t(y��)Ժ,ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ�Ȇ�λ���c��������������C(j��)����,���и������F�������⾀�p������ģ�K |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)����:��(chu��ng)��(chu��ng) |
ɽ�|һվʽչ�dӭ�e�Ӵ��C(j��)�����ԝM�㌍(sh��)�H�����и���(g��)��(ch��ng)����(du��)���ܷ���(w��)������,�܉�ȫ����(zh��)�й���,���S�r(sh��)����(j��)�I(y��)��(w��)������I(y��)��(w��)��(n��i)��,�ܵ�������I(y��)�^������A |
�½������C(j��)���� |
�½����������C(j��)����,�½����a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
ʮ�������g����δ��M(j��n)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)���������� |
�M(j��n)һ�������҇�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,ʮ�������g�����������������Ƅ�(d��ng):�ӏ�(qi��ng)���ļ��g(sh��)���P(gu��n),������ȫ��(chu��ng)���wϵ��֧�օf(xi��)ͬ��(chu��ng)�ºͼ��g(sh��)�ں� |
AIIA2020�˹������_�l(f��)�ߴ��(hu��)�_Ļ ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ߙC(j��)����ͨ�^���I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����аl(f��)��������������C(j��)����,�������͙C(j��)����,�����ڿ������g�ă�(y��u)�����F(xi��n),ͨ�^�˴��(hu��)�Č��I(y��)�u(p��ng)�y(c��)�J(r��n)�C,�@�ØI(y��)��ĸ߶��J(r��n)�� |
��2020���I(y��)���������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���ˣ�AMR���a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�{(l��n)Ƥ�����l(f��)�� |
AMR��������һ�����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������̕r(sh��)�g��(n��i)��(y��ng)ԓҲ����(hu��)���F(xi��n)�����M(j��n)���g(sh��)�a(ch��n)Ʒ���ںܶ����Ի�����ߵ��I(l��ng)����AMR����AGV�y������ă�(y��u)��(sh��) |
|