|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
|
.jpg) �������ǻ���Ϣ��ȫ���g(sh��)����˾
|
|
��˾ǰ�_(t��i)�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i)���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
��(l��i)����(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_(t��i),һ���C(j��)���˽Ӵ��T������(d��ng)ӭ��ǰ��(l��i),ԃ��(w��n)��ā�(l��i)�LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_(t��i)�C(j��)���˿���׃��ǰ�_(t��i)�Ӵ��o(w��)���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
�C(j��)���˶����_(k��i)�l(f��)ƽ�_(t��i)-��(chu��ng)��ͨ�ÙC(j��)����ƽ�_(t��i) |
��(chu��ng)�əC(j��)����ƽ�_(t��i)�ṩ���Ƶ�SDK,�����M(j��n)�ж����_(k��i)�l(f��),����(j��)��(n��i)���M(j��n)�н���,������(n��i)�ݿ��Ը���(j��)�����O(sh��)�����{(di��o)٩��I(y��)��(w��)��ԃ,�ṩ�C(j��)���˱���͙C(j��)���ˌ�(du��)Ԓ���� |
��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng) |
��������Ϳ��е�ROS�C(j��)���˲���ϵ�y(t��ng)���������(w��)�C(j��)���˵��_(d��)�Y�����ϵ�y(t��ng)������o(w��)���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
�������ܽ����ԙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)������ô�x |
���������ܙC(j��)��(ch��ng)����(w��)�C(j��)�����Z(y��)���������ܿɆ�(w��n)ԃ,��醙C(j��)��(ch��ng)��Ʊ�r(ji��),��ĩ܇�r(sh��)�g�����P(gu��n)�\(y��n)�I(y��ng)��Ϣ,�ṩվ��(n��i)��(d��o)�����I(l��ng)����,������Ԅ�(d��ng)���س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
������������(w��)�C(j��)�����ļҺ� |
����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��a(b��)Һ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R(sh��)�e�ϵK��,���r(sh��)������������΄�(w��),�o(w��)���˹�ֵ�� |
�ؑcӭ�e�C(j��)���� |
�ؑcӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ؑcӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ؑcӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
���ӭ�e�C(j��)���� |
���ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-���ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-���ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-���ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-���ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,����(sh��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽����(y��ng)�ýY(ji��)��(g��u)�V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M�������(xi��ng)��Ҫ�΄�(w��) |
���܆�(w��n)�\�C(j��)���� |
�������܆�(w��n)�\�C(j��)����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���R(sh��)�e,�Z(y��)���ϳɺ���Ȼ�Z(y��)������ȼ��g(sh��),֧���Z(y��)��,�|��,�D��ȶ�N������ʽ,ͨ�^(gu��)���_(t��i)ˎƷ��Ϣ��(sh��)��(j��)��(k��),�o���Ñ�ָ��(d��o) |
ɽ�|�C(j��)���˼��ˣ���(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
ɽ�|�C(j��)�������M(f��i)���˶�N�C(j��)����Ʒ�ƴ���,�a(ch��n)Ʒ�ƽ��(hu��),�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧��,�^(q��)���o(h��),���^�Ӵ�,�әC(j��)��ʾ |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)��������C(j��)���˴��(hu��)���l(f��)�Ƽ��˳�����λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
�ɷ���(w��)�C(j��)����,�طN�C(j��)���˵șC(j��)���˽M�ɵ�����C(j��)���˴��(hu��),��10�����I(y��)�Ϳ��ЙC(j��)��(g��u)�y500���a(ch��n)Ʒ��չ,��λ�I(l��ng)��(d��o)�W�R��(chu��ng)��չ�d���^ָ��(d��o) |
|