|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ��C���� |
|
.jpg)
��������������(n��i)������˾
|
|
| ���u�ЙC���ˮa(ch��n)�I(y��)�śr���C������I(y��)�಼�����㲿�����K�ˮa(ch��n)Ʒ�N�������м��g(sh��)����(w��) |
| ���u���������ͨ�^ʮ헴�ʩ���M�����P(gu��n)���I(y��)��λ��������F�w�����߷���,��������I(y��)��I(y��)��ȃ�(n��i)ُ��ʹ�ù��I(y��)�C���ˮa(ch��n)Ʒ�_(d��)�� 50 �fԪ����20%�Ī��a |
| �ʘ��C���� ��ȫҪ�yԇ����GB/T 41393-2022���M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| ����(j��)�ʘ��C���˵Įa(ch��n)Ʒ���c������ʽ,����ȝM��ʘ��C����ʹ�õĈ������c�c�����\�����c,�ƌW(xu��)�����ؿ��ˊʘ��C���˵İ�ȫ���Դ��M�a(ch��n)ƷҎ(gu��)���wϵ�� |
| 2022�Ї������^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
| �����^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�Y(ji��)�ϵ^(q��)��ɫ�c������������(d��o), ��u�γ��˾���Ӱ��������^��I(y��)�͈@�^(q��),ԓ�^(q��)�C���˿��ЙC��(g��u)����(sh��)ƫ��,�˲������T�� |
| 2022�طN�C���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ����d�I(l��ng)��̽�����m(x��)���M |
| �طN�C�������C���ܳ��m(x��)����,�a(ch��n)�I(y��)Ҏ(gu��)ģ������L���_(d��)�� 21.7%2022��ȫ���طN�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���^00�|��Ԫ,2024�������_(d��)�� 140 �|��Ԫ |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �C���˵ױP�S��-��(chu��ng)�əC���� |
| ��(chu��ng)�ɷ���ϵ�еױP�������������֪,�J(r��n)֪����λ��(d��o)��������݆ʽ�C����ƽ�_,�����ڞ���и��I(y��)��(x��)���Ј��е�����݆ʽ�C���˹�˾�ṩһվʽ�����Ƅ�ƽ�_��Q���� |
| �ƄәC���˵ױP�Ĺ������c�̓�(y��u)�� |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP��һ��݆ʽ�C���˵ױP,�ṩ��늼�ͨ�Žӿڱ��������ϴ��d�O(sh��)��;С���`���m�÷����dz��V,�M����Nķ���(w��)�C�����_�l(f��)���� |
| ɽ�|�F�������C���˃r�� |
| Ո����ÿ���,����һ���x,һ�_�^픇����ך���F�������C����,�ڴ�d�ﴩ������,�����^������ע�����,�@�����Ͼ��Ą�(chu��ng)�����������C���� |
| �˹����ܷ��ߙC���� |
| �˹����ܷ��ߙC������ʹ����������ܷ���(w��)�C����,�����C����,���͙C����,�����R�e���y�����ܵęC����,�ڸ��и��I(y��)���ӿ��� |
| ��(chu��ng)���@���C�����ܡ������� �������W�Mί���T�l(f��)�����x�š���Ʒɽ�|�� |
| ��(chu��ng)�����ܙC���˼��F�����ۼt��:�����C���˸�������10���,�߂��F������,���⾀����,���x�������ȶ�N����ģʽ,���Ԍ��F(xi��n)һ�I����,���360��ȫ��λ�o���ǵĸ��w |
| ���ߙC���˸������-�����I(l��ng)�� |
| ���ߙC�����������I(l��ng)����Ҫ��I(y��)���նɿƼ�������������ِ�ؙC���������E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ��(y��ng)�� ��������o�е��t(y��)�������������(w��)������o�˻����͵ȹ��� |
|
