|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�e��(d��o)�\�C(j��)���� |
|
.jpg)
������(li��n)��ˎ���ع�����˾
|
|
| ���a(ch��n)�����C(j��)���ˏS��-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)���аl(f��)���a(ch��n)�����������C(j��)���˸���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���ռȶ�·��,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ���������΄�(w��),��������Ч�ʺ���Ч�� |
| оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
| оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f����ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)�әC(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)�����N�(q��)�ӷ�ʽ���Ե����c |
| ��늙C(j��)�(q��)�������y(t��ng),���g(sh��)�M(j��n)�������ٶȿ�,��(y��ng)�÷����V;Һ���(q��)���y�ȸ�,�ɱ����F,�C(j��)�����\�������(y��u)��;����(q��)�����ܽ���Һ����늙C(j��)֮�g |
| 2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
| �C(j��)������I(y��)�Ƴ��C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\�I����(w��),֧���^�͵ķ���(w��)�M���_ չ�I(y��)��(w��),��Q�͑�r���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
| ȫ��C(j��)���˵ױP��ȫ��݆�\�����Է��� |
| ��݆ƽ�_��ȫ���Ƅ�Ч����ͨ�^�Ă����˼{ķ݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ��_(d��)����,��ȫ��݆�Ƅ�ƽ�_�c֮���,Ҳͨ�^�����Ă�ȫ��݆�f(xi��)ͬ�D(zhu��n)�Ӷ����F(xi��n)ȫ���Ƅӵ� |
| ����������ƄәC(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕����h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����(w��)�C(j��)�����Ј��������-����(w��)�C(j��)���˵ױP |
| �ױP�ăr��ĸߵ���һ���̶��ϕ�Ӱ푑�(y��ng)�ö˵Ľ��̶ܳ�;�C(j��)���˵đ�(y��ng)�È������C(j��)���˵ױP��ʹ�������Ҫ��;�ױP��(d��o)����ʽ���x�����һ�����]���� |
| ɽ�|չ������(w��)�C(j��)���˳���-��(chu��ng)��(chu��ng) |
| ɽ�|չ������(w��)�C(j��)�������U������:�r�g����;��������,���U�ęC(j��)���ˁ텢�c��Щ���,ʹ����Щ������Ҫ��ǰ�M(j��n)�М�ͨ��(zh��n)���ز�;�r������ |
| �����Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˲�ُ |
| ��Ę�R�eչ�dӭ�e�v��C(j��)���˿����M(j��n)��ȫ�̪����Č�(d��o)�[�v��,߀���Ժ��v��T�������,�ʬF(xi��n)����ʽ,���w��,��S�ȵ��v�����(w��),�p�p�����ˆT�Ĺ������� |
| ���ܙC(j��)���ˡ�С�����M(j��n)��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC(j��)���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o(h��)�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| ���⾀�����C(j��)���� |
| ���⾀�����C(j��)���˓���������(d��o)�����g(sh��)���܉����(j��)�O(sh��)����·�������Ƅ����M�㷿�g����߲��֏�(f��)�Ƶ��҃�(n��i)�h(hu��n)���¶��r������(zh��n)���������� |
| ����(w��)�C(j��)���˺���ģ�K���� |
| �h(hu��n)����֪���g(sh��)���C(j��)���˸�֪�h(hu��n)����������B(t��i)�Ĵ������\�ӿ��Ƽ��g(sh��)����λ��(d��o)���c�\�Ӆf(xi��)�{(di��o)���ơ��˙C(j��)�������g(sh��)���˙C(j��)��Ч��ͨ�Ę��� |
|
