|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > �̵�ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg) �����б�������(w��)����˾
|
|
2022���I(y��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ�ݣ��Ј�Ҏ(gu��)ģ��(chu��ng)�vʷ�¸� |
�C(j��)���˳ɞ���I(y��)��(sh��)�F(xi��n)���ُ�(f��)����(f��)�a(ch��n)����Ҫ����,�A(y��)Ӌ(j��)2022�깤�I(y��) �C(j��)�����Ј��M(j��n)һ�����L, ���_(d��)�� 195 �|��Ԫ,2024 �ꌢ�����_(d��)��230�|��Ԫ |
���ϙC(j��)���˵ױP-����ͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
���ϙC(j��)���˵ױPArk�������������аl(f��)�Ę�(bi��o)��(zh��n)�������ܙC(j��)�����_�l(f��)ƽ�_(t��i),���d���ٟo���{�,�Ɏ����ИI(y��)�Ñ����ٌ�(sh��)�F(xi��n)���ܮa(ch��n)Ʒ�eľʽ��ݴ������I(y��)�аl(f��)�ɱ� |
�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Ҋ܇݆��(y��u)ȱ�c(di��n)���ȷ��� |
���z݆�����������ͨ��(sh��)�H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���(d��ng)݆����(y��ng)�����҃�(n��i)����;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ�(d��ng)�m�����҃�(n��i)�Mխ����;�f��݆�ṩ�L��(d��ng)���ܽ����\(y��n)��(d��ng)Ħ�� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
�C(j��)���˵ױP����Ҫ�O(sh��)��:늙C(j��) �(q��)��(d��ng)�� �ױP������ �����O(sh��)�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��Ҫ����늙C(j��),늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,�ױP�������������O(sh��)��,�ױP�������c��Xͨ��,ָ�������l(f��)�ͽo늙C(j��)�(q��)��(d��ng)��,ͬ�r(sh��)�������ױP�����O(sh��)�� |
ɽ�|����(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-����(w��)�C(j��)���ˣãգã� |
��d�C(j��)���˴�����˹��k�´�����ԃ����,��Q��Ⱥ���k�����(du��)�Ⱥ�r(sh��)�g�L�Լ����Ҏ(gu��)�������y���},�����˴�d���ǻۻ�����(w��)ˮƽ |
���^(q��)ӭ�e��(d��o)�[�v��C(j��)�����ļҌ��I(y��) |
�ھ��^(q��)��(n��i),�C(j��)����߀���d�����܌�(d��o)�ε�����,�C(j��)���ˌ�(d��o)�α����ˌ�(d��o)�θ��Ӱ�ȫ�Ϳɿ�,�o�ο����]���N���c(di��n)��Ϣ��������[·��,����(y��u)�|(zh��)�������w�(y��n) |
������ӭ�e�C(j��)���� |
������ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-������ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-������ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-������ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-������ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
CB Insights:2021��ȫ��������C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�о���(b��o)�� |
���x������C(j��)���˼��g(sh��),�a(ch��n)�I(y��)���Ј��C(j��)��(hu��);������C(j��)�����漰���I(l��ng)���g(sh��)���ں�,����������C(j��)���˵��P(gu��n)�I���g(sh��)�Ϳ��аl(f��)չ��r,���м��g(sh��)�l(f��)չڅ�� |
�՚������C(j��)���� |
�՚������C(j��)����ʹ�õ��x������,���⾀����,�����������F�������ȷ�ʽ����՚��еIJ���,���ԑ�(y��ng)���ڷ��g ��d�Ȉ��� |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���ܙC(j��)������Ʒ�l(f��)����(hu��)����������аl(f��)�C(j��)���˾������� |
�l(f��)����(hu��)�τ�(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�����аl(f��)���a(ch��n)�����ܷ���(w��)�C(j��)���ˡ��˹���������վ��ϵ�Юa(ch��n)Ʒ�������������[��һ���e�_����ķ���(w��)�C(j��)���˿Ƽ�ʢ�� |
����(n��i)����(w��)�C(j��)���˹�˾ |
�����Ȼ�J(r��n)֪ ����ʯ�^���o(j��)�Ƽ� ����Ƽ� �_(d��)�Y�Ƽ� ���m�Ƽ� ������껿Ƽ� �����Ѓ�(y��u)���x ����������(y��u)�{(l��n) �Ϻ���ޥ�t(y��)���Ƽ� |
|