|
| ��ǰλ�ã���� > ӭ�e�Ӵ����ܙC���� |
|
.jpg)
�����Иs�c���錚�������˾
|
|
| �C�����c�˹��Ķ�S���������� |
| �C�������a(ch��n)Ч�ʸ�800-1000��ÿС�r;���a(ch��n)�|(zh��)�������^�����Ҫ����������a(ch��n)�΄�(w��);�����B(t��i)�����r�L��24h/��;�o�迼�]Σ�U�h(hu��n)���µ��������ϼ���ȫ���� |
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��A(ch��)ģ�K,����µ����o�Ɍ���(y��ng)�È����������������P(gu��n)��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| �����C����ʲô�������ô�������������ʹ�������C�����M������ |
| �t(y��)Ժ�C���w�����ȴ���������������ʹ���F�������C���ˈ�(zh��)����������,���S�k���ҵȹ����h(hu��n)��Ҳ�_ʼ���M�����C����,�Ƅ��˸��ИI(y��)�����ܻ������l(f��)չ |
| ɽ�|�t(y��)Ժӭ�e��(d��o)�\�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�\�C���ˡ��g�g�� |
| ���܌�(d��o)�\�C��������Ч�֓�(d��n)���\�oʿ�Ĺ�����,�����˻��ߵľ��t(y��)�w�,�������߾��\�ĝM���,��(y��u)�����A(y��)�z���\����,���������t(y��)Ժ�T�\�����w���� |
| �����C���˲����F����ô�k |
| �F�������C���ˇ��F���ٻ��߲����FҪ�z������Һ�Ķ���;�״μ�Һ�����F,���ڵ�һ�μ�Һ�w��ˮ�ó��γɚ��ݏĶ���(d��o)�o�����F |
| ȫ�Ԅ��F�������C���˹��� |
| ȫ�Ԅ��F�������C�����Dz��ó��F�����N����Һ,�F���w��С��10��m,��������������6log,�Ƀ��o����,4�����O(sh��)Ӌ,360�������o����,1161m2/15min |
| ɽ�|���^(q��)ӭ�e�v��C������ô�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C���˲���Ҫ���ܮa(ch��n)Ʒ֪�R����Ӗ(x��n)�Լ������^(q��)���˽�,�Ϳ��Ԍ����^(q��)��(n��i)��(d��o)���ͽ��f,������ο͵��w��,����Ȥζ����,�������^(q��)���� |
| ������ʡ�����C���� |
| ������ʡ���������C����,������ʡ���a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,������ʡ�������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �C���˴��� |
| ��(chu��ng)������ȫ�����кϻ��˴����������������ܷ���(w��)�C���˵��Ј����S��������؈��������ṩ������,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧�� |
| �����҃�(n��i)����Ѳ�z�C���� |
| �C����������(d��o)������ҕ�l�����R�e��Σ�U�A(y��)�����ˆT�R�e�����w���S�ȶ�N���ܼ��g(sh��)���ںϵľC�������C�������M�㔵(sh��)��(j��)�������Ƶꡢ�̈����k���^(q��)����҃�(n��i)�����İ�ȫѲ�z���� |
| ���ܟo�����͙C�����ڶ��W�����g�����B��ِ���ύ� |
| ���͙C�������ڏ�(f��)�s�Ĺ������������ɴ���,���г�����g,���]ʽ�}�T,ȫ���̟o���|ʽ����,�Lj���(n��i)�����ˆT���ɻ�ȱ���fС���� |
|
