|
��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ����ӭ�e����(w��)�C(j��)���� |
|
.jpg) �۹���ͨ�_(d��)�ܘI(y��)����˾�Ϻ��ֹ�˾
|
|
��(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)-��(chu��ng)�ɵױP(p��n)�C(j��)���� |
��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)������(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)�_(k��i)�ŵ�ܛӲ���ӿ�,���аl(f��)�ˆT��(ji��)ʡ�����ĕr(sh��)�g�����ͳɱ�,�ɑ�(y��ng)���������C(j��)����,���͙C(j��)���˺�ӭ�e����(w��)�C(j��)���˵ȶ�N�a(ch��n)Ʒ��(ch��ng)�� |
��(gu��)��(n��i)���˙C(j��)���˰l(f��)չ��r |
��(gu��)��(n��i)���˙C(j��)�����о����^��,���Ը�У���о��C(j��)��(g��u)����,���A����THBIP-I�C(j��)����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_(t��i)�A |
�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i)��Ҋ(ji��n)܇(ch��)݆��(y��u)ȱ�c(di��n)��(du��)�ȷ��� |
���z݆������(l��i)�����ͨ��(sh��)�H��(y��ng)�ÏV��;ֱ�б���(d��ng)݆����(y��ng)�����҃�(n��i)��(ch��ng)��;���˼{ķ݆ȫ���Ƅ�(d��ng)�m�����҃�(n��i)�Mխ��(ch��ng)��;�f(w��n)��݆�ṩ�L��(d��ng)���ܽ����\(y��n)��(d��ng)Ħ�� |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n)��������Ч�����_(k��i)�l(f��) |
��(chu��ng)�ɷ���(w��)�C(j��)���˵ױP(p��n),֧�ֶ����_(k��i)�l(f��)���ƻ�����(w��),�M(j��n)����(sh��)�F(xi��n)����(w��)�C(j��)�����̘I(y��)�����,ͨ�^(gu��)���d�z���^�C(j��)е���F�������όӹ���ģ�K,��(sh��)�F(xi��n)���������ȹ��� |
�����F�������C(j��)�������ô��-�ڷ����������ձ�ʹ�� |
�����C(j��)�����ڈ�(zh��)�п��g���������΄�(w��)�r(sh��),������ɫ���F�����w���������g��,����ԽС��Ч����Һ�w����Խ��ʹ���ʾ�Խ��,��Ч���Õr(sh��)�g��20-35min |
���ܷ��ߙC(j��)���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)��(sh��)����Щ |
���ܷ��ߙC(j��)���˜y(c��)�����^���ֳ�ʽ�y(c��)�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��(du��)δ�����ֵ��ˆT�M(j��n)������;�o(w��)������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
����ӭ�e�C(j��)���ˏS������Щ |
����(w��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)��������,�ИI(y��)ǰ������,�Ї�(gu��)���ܷ���(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)ע��(c��)�����m(x��)����,����ӭ�e����(w��)�C(j��)�������P(gu��n)��I(y��)Ѹ�����L(zh��ng),2021��ͻ��10�f(w��n)�� |
����ӭ�e�C(j��)���� |
����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ(hu��)-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
�����әz�y(c��)��(f��)�ϙC(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��) |
�S���C(j��)�����`�����I(y��)�������h(hu��n)����֪���������������I(y��)�İ�ȫ�Ժ�Ч���������,�˹����ܼ��g(sh��)�İl(f��)չ���x��C(j��)����������δ��(l��i)�����ڴ�����l���µğo(w��)�˻����I(y��) |
��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���^��ݵ�ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)�� |
ȫ��(gu��)�ׂ�(g��)����(y��ng)���ڜ��������(ch��ng)�������ܙC(j��)�����\(y��n)�Зl������(bi��o)��(zh��n)��ʽ�l(f��)������(du��)���ܜ�������C(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)����(y��ng)�þ���ָ��(d��o)������ |
������������C(j��)���� |
��������C(j��)���˻���SLAM���g(sh��)��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)����ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ���������K��(sh��)�F(xi��n)�҃�(n��i)���C(j��)����������ȫ�^(gu��)���������� |
�C(j��)���������ϵ�з���֮�����ɶ����� |
2���ɶ�����һ��(g��)�c���D(zhu��n)����(li��n)��������Ԫ�M�����γ�һ��(g��)U���P(gu��n)��(ji��)������һ�N�O(sh��)����OBRoboWrist ��������ͬ�r(sh��)�iסǰ������������(d��ng)���i�r(sh��)��߀����ͨ�^(gu��)�D(zhu��n)��(d��ng)�����ϵ��(xi��ng)Ȧ��(l��i)�{(di��o)��(ji��)�\(y��n)��(d��ng)�a(ch��n)��Ħ������ |
|