|
| ��ǰλ�ã���� > ����ӭ�e�C���� |
|
.jpg)
���Ͼ��ܻ��ݟ������؟�ι�˾
|
|
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ɽ�|ӭ�e�C���˃r��-��(chu��ng)��ӭ�e�C���˶����X |
| ɽ�|��(chu��ng)��ӭ�e�C������һ����ڶ��������ںϺͶ�ģ�B(t��i)�������҃�(n��i)���ܷ��ՙC����,ͨ�^�h(hu��n)����������Ԅ��R�e�Z���c���M���Z��Ԓ,֪�R���� |
| ɽ�|���ܙC���˹�˾����(chu��ng)�� |
| ɽ�|��(chu��ng)�����ܙC���˶�݆����,���g(sh��)���_������(n��i)�I(l��ng)��ˮƽ,�s�@ɽ�|���ŏd�ʪ��ǫF��I(y��),��һ����Ʒɽ�|Ʒ��,�˹����ܮa(ch��n)�I(y��)���c�΄սҰ��λ |
| ��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C�����O(sh��)�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O(sh��)�������,���ð� |
| ����ӭ�e�v��C���ˏS���Ԓ |
| ����ӭ�e�v��C���ˎ��I(l��ng)�L�ͅ��^չ�d,��B��험I(y��)��,�ش����e�ᆖ,ؓ؟һϵ�н��f,��(ji��)ʡ�������͕r�g�ɱ�,�S���б�����(chu��ng)�ɼ��F,�ǻۙC���˵� |
| ���ܙC���ˡ�С�����M��ͨԴ��œ�t(y��)Ժ ���ӷ��� |
| С�����ܙC���ˌ��F(xi��n)�o���|ʽ���Ͳ�,��ˎ,�߂���ɸ�헹��������ѹ���,���F(xi��n)�t(y��)�o�ˆT���༰�c����֮�g��ҕ�l�B����ͨ |
| ��Ԓ���ܙC���� |
| ��Ԓ�C���˵đ��÷��������,����,���خa(ch��n),�V��,��܇,���U,�����ИI(y��);���Ԝp��푑���ԃ�ĺĕr����,���푑��|(zh��)��,24С�r���� |
| 2022ȫ���ɕ��ϵġ��C����֮�� |
| �ƏV���շ��ՙC����;֧���r(n��ng)�I(y��)�C����;���M���C���˺Ϳ��B(y��ng)�C�����D(zhu��n)��;�_չ�B(y��ng)�����o���ܙC��������аl(f��);�Ӵ����ܙC���˺��ļ��g(sh��)���P(gu��n) |
| �Ƶ�C���� |
| ����Ƶ�C���˴����˹�������߾Ƶ���\�IЧ��,��(y��u)���ɱ��Y(ji��)��(g��u),�Ƶ�C�������и߶˾Ƶ�����u�ռ� |
| ��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC�������ࡰȫ�����Ĝp���ա���ӬF(xi��n)�� |
| ��(chu��ng)�����ܷ��Ĝp�Ŀ��ՙC���˅�����5��12���Ĝp���������όW��ȫ���}����������������hίί�T���ºͱ����и����L�Rӳ�����I(l��ng)������ |
| �Ӵ��C������I(y��)���a(ch��n)Ʒ�P�c |
| ����˹���C���ǿ�����ɽ�Ⱦ�����һ헻������к��ļ� �g(sh��)���V������ ��ُ��������t(y��)�������ڡ����յ��ИI(y��)�����È���ʮ���S�� |
| ���⾀���x�������C���� |
| �Ɍ��F(xi��n)���x�����������⾀���������������ȶ�ģʽ�������������С��˙C���桱�͡��o���������ɷN����ģʽ��ʹ�����������Ի� |
|
