|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ָ·�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ�ܰ��ľ�I(y��)����˾
|
|
| �C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
| �C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ�(j��)����(d��ng)�ȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)��(d��ng)���ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ�(ji��n)�Q |
| ���÷���(w��)�C(j��)�������Ї�(gu��)������(g��)�l(f��)չ�A�� |
| ��ѿ�A�����÷���(w��)�C(j��)���˰���܉�����;̽���A���Ԅ�(d��ng)�{�ȼ��g(sh��)�������;���A�ΙC(j��)�����x�܈�(ch��ng)���Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)�����������÷���(w��)�C(j��)���� |
| ���F�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
| ���ΙC(j��)���˵������w�����ɶȃr(ji��)�� |
| CyberOne(С�ׄ�(d��ng)��)����177�w��52���ɶ�21���ؓ(f��)��1.5�ɱ�70�f�����;Optimus����172�w��73���ɶ�50���ؓ(f��)��9�ɱ�2�f��Ԫ |
| �Ї�(gu��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ��(b��o)��l(f��)����2022��ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ����500�|��Ԫ |
| ȫ��C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��513�|��Ԫ,�Ї�(gu��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��174�|��Ԫ,����������L(zh��ng)���_(d��)��22%,�����㲿����(gu��)�a(ch��n)����څ��(sh��)��u�@�F(xi��n) |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C(j��)�����O(sh��)�������΄�(w��),�x���������c(di��n),�x��������ʽ,�x���������,�x���΄�(w��)�_ʼ�r(sh��)�g,���������΄�(w��),���ܵ������΄�(w��)���O(sh��)�������,���ð� |
| ���K�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�����C(j��)������ô�� |
| �҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)���������C(j��)���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c(di��n),���҃�(n��i)���������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| ʮ����r(sh��)�ڣ�����ȡ��Щ��ʩ�M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u) |
| ������(g��)�����M(j��n)һ����(y��u)���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�M���Y(ji��)��(g��u):�����Ѵ�(y��u)�|(zh��)��I(y��),���M(j��n)��(qi��ng)朹�朷�(w��n)机ʹ��샞(y��u)��(sh��)��ɫ��Ⱥ |
| �C(j��)����ʾ�̌W(xu��)��(x��):��(j��)���܌W(xu��)��(x��)�������W(xu��)��(x��)Ӌ(j��)���͌W(xu��)��(x��)Ŀ��(bi��o)�� |
| ��̎��ṩ��ʾ�̱��Á��Ɣ���(zh��)�и�(j��)���ܵ���D,�F(xi��n)������Ҳʹ�û��ڪ�(ji��ng)��(l��)����(sh��)�ď�(qi��ng)���W(xu��)��(x��)�����팍(sh��)�F(xi��n)����Ŀ��(bi��o) |
| 2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ�F(xi��n)�څ��(sh��) |
| 2020���Ї�(gu��)����(w��)�C(j��)���˵��N���~���ٳ��m(x��)����ȫ�����(w��)�C(j��)�����N���~���ټ��Ї�(gu��)���I(y��)�C(j��)�����N���~�����������������L(zh��ng)�B(t��i)��(sh��) |
| ����(f��)������C(j��)���˾��ЏV韵��Ј�(ch��ng)ǰ�� |
| ��(gu��)��������C(j��)���˵��о����ڇ�(gu��)��(n��i)���̘I(y��)��ˮƽҲ�����҇�(gu��)���^����(gu��)����ɫ�к��ձ�֮�������Ă�(g��)�ɹ��аl(f��)������C(j��)���˵ć�(gu��)�� |
|
