|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ������չ�d����(w��)�C(j��)���˴����V��C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ���ܲ�����Ʒ����˾
|
|
| �����F���O(sh��)�乩��(y��ng)��-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| �����F���O(sh��)��ɰ��������F����ʮ�ּ�(x��)С�F��,�ЃɷN��ʽ,һ�N�ߜ�˲�g����ԭ��,����һ�N���dz����F��ԭ��,�����F�����F������ʽ����(hu��)��(du��)ˎ��Ч���a(ch��n)���pʧ |
| ���F�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
| �������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,��(du��)�҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
| �����C(j��)���˽�Q���� |
| ��(chu��ng)���F�������C(j��)���˲����F����ʽ��(du��)�҃�(n��i)���g�M(j��n)������;���⾀�����C(j��)���˲������⾀�����F���p����������ģʽ;���x���w�����h(hu��n)����Ч�������������ʽ |
| 2022����(w��)�C(j��)���˰l(f��)չ��ģʽ-�C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ |
| �C(j��)������I(y��)�Ƴ��C(j��)���˼�����(w��)(RaaS) �̘I(y��)ģʽ,��I(y��) ���x��������U,ϵ�y(t��ng)���\(y��n)�I����(w��),֧���^�͵ķ���(w��)�M(f��i)���_ չ�I(y��)��(w��),��Q�͑�r(ji��)���� �І��},�������Ј��ƏV�y�� |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)��(d��ng)�C(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)��(d��ng)�C(j��)�����c��݆�(q��)��(d��ng)�C(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
| �҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP-�����ݿصęC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)���҃�(n��i)�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ױP�������߉,һ�I����,ᘌ�(du��)�C(j��)���˶��nj���������,����,Ѳ�z�����÷���(w��)����,����(du��)�����M(j��n)�Ѓ�(y��u)��̎��,��(sh��)�F(xi��n)�������Ãr(ji��)ֵ |
| ���������C(j��)���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C(j��)���˹��� |
| �F�������C(j��)���˲��ó��F����ʽ,��(du��)���g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅ�(d��ng)�س� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c����(w��)�C(j��)���˙C(j��)е��ȫ���Ҙ�(bi��o)��(zh��n)�ƶ� |
| ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)���c�ƶ���GB/T 39785-2021������(w��)�C(j��)���� �C(j��)е��ȫ�u(p��ng)���c�y(c��)ԇ��������Ҏ(gu��)���˷���(w��)�C(j��)����늚ⰲȫ���P(gu��n)���g(sh��)�Z��늚ⰲȫ�y(c��)ԇ�l��... |
| �������|�X��(du��)�C(j��)���˲����΄�(w��)��Ӱ� |
| �|�X��֪����������C(j��)���˵IJ����������������P(gu��n)��Ҫ��һ�������-���غ��|�X�ɷN��ʽ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��ã����ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �v��C(j��)���� |
| �v��C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n),������(chu��ng)���ǻۙC(j��)����,�Ϻ��������ܿƼ�,���C���ܙC(j��)����,ɽ�|ﻲ������ܿƼ�,�½���(chu��ng)�əC(j��)���˿Ƽ� |
|
