|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ���܌�(d��o)�\�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ���κϽ��ĭ����˾
|
|
| ݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)�ɷ����ƺ�ˮ�ΙC(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)��݆ʽ�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP��(y��ng)��(du��)��ͬ�߶��oֹ�Ƅ�(d��ng)�ϵK��,��N�Ƅ�(d��ng)����,ᘌ�(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)����(y��ng)��(du��)��ͬ�Ƅ�(d��ng)��(ch��ng)��,���ȿ��Ա�����5cm,6���(n��i),Ҏ(gu��)��·��0.08s |
| ���Ϸ���(w��)���Ĵ�d�C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���� Dylan |
| ����(w��)����(w��)���ܙC(j��)�����ڴ�d�T�k����,ӭ��ǰ��(l��i)�I(y��)��(w��)��Ⱥ��,����ɐ۵�����,����(zh��n)���ܵķ���(w��)�����k��Ⱥ�����J(r��n)�ɺ�ϲ��,��߷���(w��)�|(zh��)���͘I(y��)��(w��)���� |
| �o(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)����Ӳ�ˆ��������H�ɾ��ġ���ס�����Ϣ�� |
| ��(chu��ng)�ɟo(w��)��ֵ�غ���z�y(c��)�C(j��)��������ҕ�X,����,�p�ۅf(xi��)�{(di��o)�ȼ��g(sh��),���Ա��Cÿ�βɘ�ȫ�̄�(d��ng)������(zh��n),Ҏ(gu��)��,��(sh��)�F(xi��n)ȫ�̟o(w��)���˹����A(y��)����ɘ����w��Q���� |
| �ؑcӭ�e�C(j��)���� |
| �ؑcӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-�ؑcӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-�ؑcӭ�e�C(j��)�������l(f��)-�ؑcӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-�ؑcӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ɽ�|ӭ�e�C(j��)���� |
| ɽ�|ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-ɽ�|ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-ɽ�|ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-ɽ�|ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-ɽ�|ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʮ���塱�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)�������x |
| ʮ����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չҎ(gu��)����߮a(ch��n)�I(y��)��(chu��ng)������,����(sh��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���A(ch��),���Ӹ߶ˮa(ch��n)Ʒ,̽����(y��ng)�ýY(ji��)��(g��u)�V��,��(y��u)���a(ch��n)�I(y��)�M�������(xi��ng)��Ҫ�΄�(w��) |
| ���������C(j��)���ˈ�(b��o)�r(ji��) |
| ���������C(j��)�������l(f��)��(b��o)�r(ji��)��:ʮ��w��,���⾀���������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w��,������������C(j��)�������l(f��)�r(ji��)���:��ʮ��w�� |
| �Ԅ�(d��ng)�߽������ܜy(c��)���C(j��)���� |
| �н��˾�����˾�c�Ͼ����I(y��)��W(xu��)�����аl(f��),�x���������(bi��o)��(du��)���g��Ϣ�M(j��n)��ȫ��λ�y(c��)��,��סլ�|(zh��)���(y��n)���ṩ�ˏ�(qi��ng)�����ı��C |
| �����v��C(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�������Ї�(gu��)�������܊�²����^�����ǻۈ�(ch��ng)�^���O(sh��) |
| �����v��C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)�����Ї�(gu��)�������܊�²����^һ�������d���������չ�^(q��),չʾ��(chu��ng)�����ܙC(j��)�����ǻۻ��v�����(w��)��Q���� |
| �t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)��վ�ϳ��^����δ��(l��i)���ăɴ�څ��(sh��)�� |
| څ��(sh��):һ�ǽ�����������֪����ȫ������,����С�ͻ������Ի��õ�����l(f��)չ,��2025�����҇�(gu��)�t(y��)���C(j��)�����Ј�(ch��ng)Ҏ(gu��)ģ���_(d��)��100�|Ԫ���� |
| ��֫������C(j��)���˲��B(t��i)��ģ������Ʒ����о� |
| ����֫������C(j��)���˵ķ�(w��n)�����u(p��ng)�������B(t��i)Ҏ(gu��)����ƽ����������˙C(j��)ϵ�y(t��ng)�|(zh��)������Ҫ�ą���(sh��)֮һ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
|
