|
| ��ǰλ�ã���� > �����ʹ��÷���(w��)�C���� |
|
.jpg)
�Ϻ������Q(m��o)������˾
|
|
| ��(d��o)�[�C���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
| ��(d��o)�[�C�����ṩ�o��e����(w��)�v��Ę˜ʻ��ͽy(t��ng)һ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
| ����������ƄәC���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C���˕����h(hu��n)���M��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ����(w��)�C���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c |
| ���F(xi��n)�C���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C���ˏS�Ҍ�ģ�K�M�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC���� |
| �C���˵ױP�đ�(y��ng)������Щ |
| ���b�˙C���˵ױP�ķ���(w��)�C������ɿ͑����L�Ӵ����v��ȹ���;���b�˙C���˵ױP�������C���������ƄӚ���;���b�˙C���˵ױP�����͙C��������Ʒ |
| ���^(q��)���c��(d��o)�[ӭ�e�v��C���� AI�ǻ۾��^(q��)�µ䷶ |
| ���^(q��)���c��(d��o)�[ӭ�e�v��C��������(d��o)�οͅ��^,�Ԅӌ�(d��o)�[,���c�v��,���M�л��ӽ���,�������[�w�е�ͬ�r�����չ�^�ęn���c��(n��i)�� |
| ȫ���ɕ��C����֮��������r����Ӳ�˿Ƽ� |
| �Ƅ����C���ˌ���n�}�о�,�ƏV����(w��)����(w��)�C����,֧���r(n��ng)�I(y��)�C���˵Ą�(chu��ng)��(y��ng)��,�Ӵ����ܙC���˵Ⱥ��ļ��g(sh��)�Ĺ��P(gu��n),���O(sh��)�߂丂�����ĸ������˲����ȵ�� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾ ���ҵVɽ��ȫ�O(ji��n)��־C��˾�P(gu��n)������Vɽ�I(l��ng)�������C���˵��͑�(y��ng)�È����ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖,����Vɽ�I(l��ng)��,�ɾ�,֧�o,ϴ�x,菎r,�������,�����{,�؉��z�y,���|(zh��)��̽,�@�����¼��g(sh��)����,�����C���ˑ�(y��ng)�õ����ܻ�ˮƽ |
| ���ȶ��W��־Ը�ߡ�����(chu��ng)�������C�����ύ������������������� |
| �����C�������v���W������,�������^(q��)����ճ���������,һ���������e���_36ƽ����,�F���ٶ��_��3200g/h,����Ч���dz��ص� |
| ׃�վѲ�z�C��������˹��y�u��������ƪ�� |
| ׃�վѲ�z�C�����ڹ�������������ȫ�ȷ���Ę˜�Ҫ���c�yԇ���������׃�վѲ�z�C����ϵ�y(t��ng)�|(zh��)�������wϵ���O(sh��)�������Դ��M׃�վѲ�z�C���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
| �\���҇������C���˰l(f��)չ�F(xi��n)���cڅ�� | ɽ�|��W(xu��)���J���� |
| �Ї������C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ���m(x��)���L����2018�����L��11.0�|Ԫ��ͬ�����L54.93%�������A(y��)Ӌ��2020�����҇������C�����ИI(y��)�Ј�Ҏ(gu��)ģ���_��18.2�|Ԫ����2023�ꌢ���L��36.9�|Ԫ |
| ���g(sh��)�C���˳��ͻ�څ����ȫ���Ј�Ҏ(gu��)�����_100�|��Ԫ |
| ��2020����ȫ���t(y��)���C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ�����_��180�|��Ԫ���������g(sh��)�C�����Ј�Ҏ(gu��)ģ��?q��)��_��100�|��Ԫ�����g(sh��)�C�����������F(xi��n)����Ҏ(gu��)ģ���ռ������l(f��)�]�����@���rֵ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C����Robotanistʹ�ÔUչ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��200W�oˢֱ��늙C��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC��������_2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M |
|
