|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ӭ�e�Ӵ��C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ��������Q(m��o)����˾
|
|
| ���˙C(j��)�����P(gu��n)��(ji��)�(q��)��(d��ng)�ķ�ʽ |
| Һ���(q��)��(d��ng)�����l(f��)����(qi��ng);늙C(j��)�(q��)��(d��ng)����y(t��ng)�Y(ji��)��(g��u)��(ji��n)�Α�(y��ng)�ÏV;늙C(j��)�(q��)��(d��ng)+����ܛ����������?j��)?ch��)��ѭ�h(hu��n)����;���(d��ng)�(q��)��(d��ng)�|(zh��)���p�r(ji��)���,�����ƾ��Ȳ��� |
| 2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:�߶˷����C(j��)���˄�(chu��ng)��ƽ�_(t��i) |
| �����C(j��)����ָ���ڷ����W(xu��)�ęC(j��)��,����Y(ji��)��(g��u)�������M(j��n)�ЙC(j��)���˵��O(sh��)Ӌ(j��)�c�аl(f��),ͨ�����з������λ��\(y��n)��(d��ng)����,������C(j��)����,���ΙC(j��)����,��������C(j��)���� |
| ����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP(p��n)�в���Gmapping SLAM�㷨 |
| SLAM�؈D��(g��u)�����^(gu��)�̾�������Ȃ������y(c��)���C(j��)���˺���?ch��)��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ�(du��)��߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)��(du��)�h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
| ������������(w��)�C(j��)�����ļҺ� |
| ����Һ������22L����Һ,��֧�ִ���e����,�߂��a(b��)Һ���ѹ���,�����������ȶ��������ں��㷨�R(sh��)�e�ϵK��,���r(sh��)������������΄�(w��),�o(w��)���˹�ֵ�� |
| ���g(sh��)�C(j��)����ϵ�Ј�(b��o)��һ�����g(sh��)�C(j��)���˷��dδ����ӭ��(l��i)�ИI(y��)�ײ����֙C(j��)��(hu��) |
| ���g(sh��)�C(j��)�����Ќ�(sh��)��Q�R������,�ИI(y��)̎�ڳ���δ��(l��i)���L(zh��ng)���g�_(d��)��(sh��)�ك|,ǻ�R,�ǿ����g(sh��)�C(j��)�������I(l��ng)�Ј�(ch��ng),�������I(l��ng)�����g(sh��)�C(j��)���˰ٻ��R�� |
| �Ͳ͙C(j��)���ˣ����ڽ�Q�й��y���ˆT����(d��ng)�Դ�Ȳ���ИI(y��)ʹ�c(di��n)����߲͏d�\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| �Ͳ͙C(j��)����ͨ�^(gu��)��(bi��o)��(zh��n)���B�m(x��)���I(y��), ÿ���Ͳ͔�(sh��)���_(d��)300-400�P(p��n), һ��(g��)�C(j��)���˿������1.5��2������(w��)�T, �܉�O����߲͏d���\(y��n)�I(y��ng)Ч�� |
| ������(d��o)�[�C(j��)���� |
| ������(d��o)�[�C(j��)���ˑ�(y��ng)����չ�dչ�^,�̳�4S��,�����y��,���^(q��)���I(l��ng)��?q��)��F(xi��n)�Ӵ��v��,����(d��o)���S,�I(y��)��(w��)��ԃ,����Ѳ߉�ȹ���,���S�a����,��ӡСƱ,�����Cˢ������ɫ���� |
| ���������r(sh��)���� ��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n)�y���C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�������������������ܴ��(hu��) |
| �˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ�չ���w���������P(gu��n)�I���g(sh��)�b�������ܷ���(w��)�C(j��)���˵Ȱ˴��I(l��ng)��,�Ƅ�(d��ng)�˹����ܽҰ�(y��u)�ٳɹ���(y��ng)���ƏV����(sh��)�F(xi��n)��(du��)�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���Ƅ�(d��ng) |
| ���I(y��)�C(j��)���ˣ��ИI(y��)δ��(l��i)�l(f��)չ�(q��)��(d��ng)�� |
| ��(b��o)�������˹��I(y��)�C(j��)���˵������ͮa(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�F(xi��n)���������ڌ�(du��)ԭʼ�O(sh��)�������̺�������I(y��)�IJ��L���������(q��)��(d��ng)ȫ�I(y��)�C(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չ�Ą�(d��ng)����ָ����ጷŹ��I(y��)�C(j��)�����Ј�(ch��ng)ȫ�����L(zh��ng)���ܵ��P(gu��n)�I;�� |
| ���I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)ȫ���D |
| ���I(y��)�C(j��)����������������I(y��)4.0�Ļ��A(ch��),��(gu��)��(n��i)��I(y��)��(y��u)��(sh��)�ǽӽ����Α�(y��ng)���Ј�(ch��ng)���ęC(j��)����ϵ�y(t��ng)�������֣���܇(ch��)��3C��ӡ�����Դ�I(l��ng)��ӿ�F(xi��n)��һ������(y��u)��Ĺ��I(y��)�C(j��)����ϵ�y(t��ng)���ɹ�˾ |
| ���ܙC(j��)���˼��g(sh��) |
| ���ܙC(j��)���˼��g(sh��)�֞������Ĵ��g(sh��)����֪���J(r��n)֪���О��������(d��o)����λ���g(sh��),ҕ�X(ju��)��֪���g(sh��),�������g(sh��)��Ӌ(j��)�㡢��(sh��)��(j��)���g(sh��) |
| ���������C(j��)����(���x��+���⾀)�y(c��)�ذ� |
| ���õ��x���w�ߏ�(qi��ng)�����⾀��ģ�K��(du��)�՚��M(j��n)��ȫ��λ���������������� |
|
