|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > չ�d��(d��o)�[�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ��ϰ�Ͷ�Y��������˾
|
|
| �D���^�C(j��)����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C(j��)���� |
| �D���^���ܙC(j��)����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^(gu��)�˙C(j��)����(d��ng),�D���^���������C(j��)�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w�(y��n) |
| �C(j��)���˴��ӹ����S-��(chu��ng)�əC(j��)���� |
| ��(chu��ng)�əC(j��)���� ��һ�Ҽ��������_(k��i)�l(f��)�����a(ch��n)���N����һ�w�����ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��)�������Լ������a(ch��n)�ӹ��S��������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)���� |
| ��(chu��ng)�������F�������C(j��)���˾�Ӣ���փ�(c��)CZPRO |
| ��Ӣ�������F�������C(j��)�����փ�(c��),��(y��u)Խ�ĝB �U(ku��)ɢ����,���_(d��)����Ҏ(gu��)�y�Խ��|�IJ�λ,��������|(zh��),����������ˮ����ʹ��,���F�����f��� |
| �Ϻ��Ƶ�ӭ�e�v��C(j��)������ô�x |
| �Ƶ����(w��)�C(j��)�����Ƿ���(w��)�͙C(j��)���˱��^���д����Ե�һC(j��)����,��(sh��)�F(xi��n)��ʧ�`�v������(d��o),��(du��)�͑��w�(y��n)�е��������ˌ�(du��)�Ƶ�a(ch��n)���dz���̵�ӡ |
| �P(gu��n)�ڰl(f��)�����ڙC(j��)���˻��A(ch��)��Փ�c�P(gu��n)�I���g(sh��)�о��ش��о�Ӌ(j��)��2022����(xi��ng)Ŀָ�ϵ�ͨ�� ���600�f(w��n)Ԫ/�(xi��ng) |
| ��ʽ�C(j��)���˷���ֱ���M(f��i)��ƽ���Y����(qi��ng)��600�f(w��n)Ԫ/�(xi��ng);���ϙC(j��)���˷���͙C(j��)�����¸�����ԭ��ֱ���M(f��i)��ƽ���Y����(qi��ng)��200-300�f(w��n)Ԫ/�(xi��ng) |
| �ؑc�C(j��)���˹�˾����(chu��ng)�əC(j��)���˼��F(tu��n) |
| �ؑcĦ���C(j��)���� �ؑc�A��(sh��)�C(j��)���� �ؑc���C(j��)���� �ؑc�T�_�C(j��)���� �ؑc���̙C(j��)���� �ؑc����C(j��)���� �ؑc�R˼�C(j��)���� �V˼�C(j��)���� �y���C(j��)���� |
| ���͵�ӭ�e�C(j��)���˹�˾:��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�����ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���P(gu��n),�s�@��(gu��)�HCES��(chu��ng)�ª�(ji��ng)��������������ܷ���(w��)�C(j��)������I(y��),ӭ�e�C(j��)�����Ѹ�������,�ɑ�(y��ng)�ö���(ch��ng)�� |
| ���I(y��)����Ϣ�����b�乤�I(y��)һ˾�P(gu��n)���������I(l��ng)�������C(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)���ĺ� |
| ��ͨ�b����2021��371̖(h��o),�������I(l��ng)��,����һ�������^���g(sh��)ˮƽ�����쑪(y��ng)��ģʽ���@����(y��ng)�ó�Ч�ęC(j��)���˵��͑�(y��ng)�È�(ch��ng)��,�γ����õ�ʾ��Ч��(y��ng) |
| �����(w��)�I(y��)�����ɱ��Љ�������ǧ�|��(j��)��C(j��)�����Ј�(ch��ng)���� |
| ��C(j��)������ؿ��б�ļ��g(sh��)�l����Ч�ʿ��������ɱ�����������(w��n)�������S��SLAM�㷨���{(di��o)���㷨�ȼ��g(sh��)�ij��죬�C(j��)��⼈��λ �Ĝ�(zh��n)�_�������ϵijɹ�������⼤������ |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ���C�C(j��)���˹�˾ |
| ���C�C(j��)���˹�˾��ƽ?j��ng)�����δ�?l��i)�C(j��)����,�M(j��n)���ߙC(j��)����,�A���C(j��)����,���l(w��i)���C(j��)����,�y��C(j��)����,�m�����ܙC(j��)����,�`�C(j��)�������ܿƼ� |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��) |
| �˹����ܙC(j��)������I(y��)���������ܿƼ�,�ٷ��c(di��n)��Ϣ�Ƽ�,�ǭh(hu��n)��Ϣ�Ƽ�,�f(w��n)�_(d��)��Ϣ,�ɶ���(sh��)֮(li��n)�Ƽ�,�B (t��ng)�C(j��)����,�̜��Ƽ�,��˹(li��n)�Ƽ�... |
|
