|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > ��Ůӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ����S������ԃ(x��n)����˾
|
|
| �Ї�(gu��)���ܙC(j��)����δ��(l��i)�l(f��)չڅ��(sh��)�cǰ�� |
| 1���߷���:�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I(y��ng)�I(y��)����������ٳ��^(gu��)20%;2���(hu��)����:�ڄ�(d��ng)���o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)��������(d��ng)��(du��)����(w��)�C(j��)���˵������� |
| �����Ԅ�(d��ng)�������F�C(j��)����-��(chu��ng)���F���������ߙC(j��)���� |
| ���շ��������C(j��)����߀���мt�⾀(xi��n)�Б�(y��ng)�b�ú͔z���^����(zh��n)������,���Դ��Aһ�ٷN��ͬ������·��(xi��n),һ�γ�늿ɳ��m(x��)�������傀(g��)С�r(sh��),ʹ�ú�(ji��n)���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)����չ�d�Ӵ�����(w��)�C(j��)���� |
| չ�^ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)�������ǻ۠I(y��ng)�I(y��)�d��չ�d���d�˘I(y��)��(w��)��ԃ(x��n),�I(y��)��(w��)�k���ȷ���(w��)����,����(d��o)�ʹ���ǻۏd�õ������O(sh��)��,Ϥ��ָ��(d��o)Ͳ��������O(sh��)��,���͌�(sh��)�w�W(w��ng)�c(di��n)�\(y��n)�I(y��ng)�ɱ� |
| ׃�վѲ�z�C(j��)��������˹��y(c��)�u(p��ng)��������ƪ�� |
| ׃�վѲ�z�C(j��)�����ڹ�������������ȫ�ȷ���Ę�(bi��o)��(zh��n)Ҫ���c�y(c��)ԇ���������׃�վѲ�z�C(j��)����ϵ�y(t��ng)�|(zh��)�������wϵ���O(sh��)�������Դ��M(j��n)׃�վѲ�z�C(j��)���˰�ȫ�ɿ�������˹�Ѳ�z���I(y��) |
| �����C(j��)����-�°��B |
| �����C(j��)���˾�̖(h��o):CZ-RobotDf-DZ,�Ɍ�(sh��)�F(xi��n)���x�����������⾀(xi��n)���������������ȶ�ģʽ��������,ͨ�^(gu��)����ܛ����������(sh��)�F(xi��n)���ܻ����� |
| ���ߡ��ǡ����h����(chu��ng)�������C(j��)���˼���һ�I�� |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)���˵�ɽ�|ʡ�ؿ��t(y��)Ժ����(j��)���Ђ�Ⱦ���t(y��)Ժ����(j��)���м����A(y��)����������Ͷ���¹ڷ���������(zh��n)�� |
| �Տ�(qi��ng)��Ϣ�����ܿͷ��C(j��)���� |
| ���ܿͷ��C(j��)����ͨ�^(gu��)�Z(y��)���R(sh��)�e����Ȼ�Z(y��)���������Z(y��)���ϳɵȼ��g(sh��)�ڲ�ͬ�ĘI(y��)��(w��)��(ch��ng)�����Ԅ�(d��ng)�ϳ���I(y��)����Ԓ(hu��)�g(sh��)��֧�����܆�(w��n)�� |
| �\Մ�C(j��)���˵��`���� |
| ��(zhu��n)ע�ژO��(ji��n)���x�O(sh��)Ӌ(j��)�������ڱ����M�˻��O(sh��)Ӌ(j��)���S����(y��u)�c(di��n)��ͬ�r(sh��)�����O(sh��)Ӌ(j��)�Ϳ��Ʒ����M(j��n)��ԭ�t�Եĺ�(ji��n)�������Ժ����ؽ���ϵ�y(t��ng)�ď�(f��)�s����������(zh��)�������������ͳ�����a�Ĕ�(sh��)�� |
| ��h��W(xu��)�аl(f��)�ɾ���(zh��n)��������ܛ�w�C(j��)���� |
| ��h��W(xu��)Ѧ�������ڈF(tu��n)�(du��)���Ƴ�һ�N����ܛ�w�C(j��)����Geca-Robot����ɾ���(zh��n)���Ʒ�����ٶ������ڏU��M�p�������w��(n��i)��ɸ��N��(f��)�s���I(y��) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| �|���C(j��)���˹�˾ |
| �|���C(j��)���˹�˾:�R�ǙC(j��)����,���̙C(j��)����,�C(j��)����,���A�C(j��)����,�ۺ����ܙC(j��)����,���h(yu��n)�C(j��)����,�пƵ��ΙC(j��)����,�Ҵ��F�ڙC(j��)����,�ż��C(j��)���� |
| ���ܙC(j��)���ˣ���(chu��ng)��(chu��ng)���Ӵ����^(gu��n)�I(l��ng)��(d��o) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�������Ӵ��C(j��)���˽Ӵ���(l��i)�L(f��ng)�I(l��ng)��(d��o)�����o���^(gu��n)�I(l��ng)��(d��o)�M(j��n)���v�� |
|
