|
| ��(d��ng)ǰλ�ã����(y��) > �̈�(ch��ng)����(d��ng)�v��C(j��)���� |
|
.jpg)
�Ϻ�������(sh��)�I(y��)����˾
|
|
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S-��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C(j��)���˴����S,������əC(j��)���˵��аl(f��)�����a(ch��n)���y(c��)ԇһϵ�����a(ch��n)����,�_(k��i)չ���ܹ�������(w��)�C(j��)�����(xi��ng)Ŀ���g(sh��)���P(gu��n) |
| ����Ѳ�z�C(j��)�����փ�(c��)���d |
| ��(chu��ng)�����ܰ���Ѳ�z�C(j��)�����ں϶�N������,��(sh��)�F(xi��n)������(d��o)��,�Ԅ�(d��ng)�{�,�Ԅ�(d��ng)���,ȫ���z���^�����c(di��n)�^�y(c��)���C(j��),�c(di��n)���Rȫ,�M(m��n)���N������(ch��ng)����Ҫ |
| ���K�������ߙC(j��)����-��Ӣ���F�����������C(j��)���� |
| �����C(j��)���ˌ�����(j��)�O(sh��)���õ�·���\(y��n)��,��(du��)�k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M(j��n)�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��U(ku��)ɢ |
| ��(hu��)�f(shu��)Ӣ�ĵ�ӭ�e�C(j��)���� |
| Ӣ��ӭ�e�C(j��)����chuangchuang,���Џ�(qi��ng)���ӛ�����X,��(du��)�^��(n��i)����(g��)չ�d֪�R(sh��)����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ��(zhu��n)�I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�`����@�_(k��i),�Ԅ�(d��ng)���� |
| ���Kӭ�e����(w��)�C(j��)����-ӭ�e����(w��)�C(j��)����CUCU |
| �o(w��)���|����(w��)��(y��ng)�\(y��n)����,ӭ�e����(w��)�C(j��)����ӭ��(l��i)���S��r(sh��)��,���ЏV����ʹ�È�(ch��ng)��,�y���c�Ƶ��y���c�Ƶ�Ȉ�(ch��ng)���п�������Ñ�(h��)���[˽���c��ȫ�� |
| �»����µ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����C(j��)�� |
| ���»������ߴ�(x��)���I(l��ng)��֮�У����Ƅ�(d��ng)�C(j��)�������P(gu��n)���䌍(sh��)�dz������e�ǹ��I(y��)��(li��n)�W(w��ng)�I(l��ng)��Ļ��A(ch��)���O(sh��)����(hu��)����(d��ng)����I(y��)�Ŀ�������(j��)��AGV���п��ܳɞ��ͨ���ܹ��S���O(sh��)�����|(zh��)������Ϣ���B�ӵ���Ҫһ�h(hu��n) |
| ����SLAM�҃�(n��i)�Ƅ�(d��ng)�C(j��)�����еđ�(y��ng)�� |
| Gmapping��KartoSLAM�ı��F(xi��n)��������ԑ�(y��ng)�õ��Ƅ�(d��ng)�C(j��)����ƽ�_(t��i)��(sh��)�`�� |
| ��(gu��)��(n��i)���ܙC(j��)���˹�˾:��(d��o)�\�C(j��)���˹�˾ |
| �C(j��)���ˇ�(gu��)�u(p��ng)�����u(p��ng)�x����(y��u)������ܙC(j��)���˹�˾����(d��o)�\�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�����c(di��n) |
| �����C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| �����C(j��)���ˇ�(gu��)�����^�����ڙC(j��)е�Y(ji��)��(g��u)����(d��o)����λ���\(y��n)��(d��ng)�������������ȷ����^����죬��(gu��)��(n��i)�����C(j��)�����m���^�������l(f��)չѸ��������̡���܇(ch��)��������ӡ�n���������ИI(y��)���д�Ҏ(gu��)ģ��(y��ng)���� |
| �������͙C(j��)����-��(gu��)��(n��i)��l(f��)չ��r |
| �������͙C(j��)���������҃�(n��i)�o(w��)������������(j��)�Ñ�(h��)�������������������ˎƷ����ʳ���t(y��)�����Y����Ʒ�����ͷ���(w��) |
| �ʝ��п���F(tu��n)�W�R��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˹ɷ�����˾�^Ħ |
| �ʝ���ί����(sh��)ӛ��۲�ǿhί��(sh��)ӛ�������I(l��ng)�ʝ��п���F(tu��n)һ��50����������(chu��ng)�ɹ�˾�^Ħ����(du��)��˾���÷���(w��)�����������Ѳ�z��ϵ�����ܙC(j��)�����M(j��n)�����^Ħ����(du��)��˾�l(f��)չ���a(ch��n)Ʒ�o���˳�ֿ϶� |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��)�f(shu��)����(sh��) |
| �C(j��)��(ch��ng)���ܙC(j��)���˲����f(shu��)���փ�(c��) |
|
