|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�eչʾ�C(j��)���� |
|
.jpg) �Ϻ������Ļ���ý����˾
|
|
��·�C(j��)����-��(chu��ng)������·�C(j��)���� |
�Ƶꎧ·�C(j��)���˄�(chu��ng)��(chu��ng)���I(l��ng)������������T,����ֻ�茦(du��)���T�σ�(n��i)Ƕ�R(sh��)�eϵ�y(t��ng)�M(j��n)����Ę�R(sh��)�e���T�Ԅ�(d��ng)���i;չ��(hu��)�Č��ÙC(j��)����,����1.5��,���г������Ļ |
�Z��(du��)Ԓ���ܙC(j��)����-��(chu��ng)�������Z������(d��ng)AI�C(j��)���� |
�������Z���C(j��)���˵Ĉ�(ch��ng)����,�Ñ�ݔ�������ʽ�Z����(sh��)��(j��)�R(sh��)�e���Ñ���D,����(j��)�I(y��)��(w��)��(ch��ng)�����@Щ��(bi��o)��(zh��n)���}���ƴ�,ÿ��(g��)Ԓ�g(sh��)��(hu��)��һ�����(d��)���Ę�(bi��o)��(zh��n)���} |
��(chu��ng)�����ܙC(j��)���˼��F(tu��n)�ɷ�����˾��ʮһ�������o��(d��o)�����M(j��n)չ��(b��o)�� |
��(chu��ng)�əC(j��)���˵�ʮһ�������o��(d��o)�r(sh��)�g��2022��7����2022��9��,�����h(yu��n)���Ԓ�Ȝ�ͨ��ʽ�M�{(di��o)���c�ռ��Y��,�P(gu��n)ע��(chu��ng)�����ܚvʷ�ظ����a(ch��n)��(j��ng)�I����r |
���÷���(w��)�C(j��)���˝M���&ʹ���l�� |
��(ch��ng)����(n��i)ʹ�����÷���(w��)�C(j��)���˵ęC(j��)��(hu��)Խ ��,�a(ch��n)Ʒ��������Ҳ��Խ��(qi��ng),�Ñ��ĝM���Խ��;��(du��)�o���|Ҫ��Խ��(y��n)��Ĉ�(ch��ng)��,����(w��)�C(j��)���˵�ʹ���l��Խ��,�M���Ҳ����(y��ng)��� |
�D���^�C(j��)����-��(chu��ng)�����܈D���^��(d��o)���C(j��)���� |
�D���^���ܙC(j��)����С�D�����x���˽�D���^,�����x���ҵ�����Ҫ�ĕ������Y��,߀��ͨ�^�˙C(j��)����(d��ng),�D���^���������C(j��)�ͻ���,�o�x�߂���ȥ��õ���x�w�(y��n) |
�C(j��)���˜p�������C���p������RV�p���� |
�C���p������һ�N�����l(f��)����ʹ��݆�a(ch��n)���ɿصď���׃�β�,�����Іμ�(j��)����(d��ng)�ȴ�,�w�eС,�|(zh��)��С,�\(y��n)��(d��ng)���ȸߵ�����;RV�p�����������D(zhu��n)ʸ����Rotary Vector���p�����ĺ��Q |
��݆�C(j��)���˵ױPͨ�������Ƅ�(d��ng)ƽ�_(t��i) |
�C(j��)�����Ƅ�(d��ng)�ͳ��d��֧���ڵױP,��(chu��ng)����݆�C(j��)���˵ױP����C(j��)���˵��p��,�����`���ԏ�(qi��ng),�\(y��n)��(d��ng)�����͵����c(di��n),����ģ�M����������ߵ����� |
չ�dչ�^�C(j��)����-���ܻ��o��ֵ��չ�d |
չ�dչ�^�C(j��)���˙C(j��)�������3Dҕ�X����(d��ng)����ӭ�e,���L�ˆT��(hu��)����(d��ng)���к�,ͨ�^�A(y��)�O(sh��)�ĈDƬ/ҕ�l���Z������(b��o),���L���ṩ�D�IJ�ï���v�����(w��) |
SLAM���C(j��)��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c��(y��ng)���_�l(f��)����ƽ�_(t��i)��(g��u)�əC(j��)���˵�ܛ�������ɷ��� |
SLAM�Ǽ��r(sh��)��λ�c�؈D��(g��u)��,��Ҫ���ڽ�Q�C(j��)������ ��(sh��)�H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\(y��n)��(d��ng)��(d��o)�����};��ƽ�_(t��i)��C(j��)�����ṩ�������Ϣ�惦(ch��)���g�� ����(qi��ng)��Ӌ(j��)������ |
��(d��o)�\�C(j��)����- ��(chu��ng)�ɴ����T�\��(d��o)�\�C(j��)���� |
�t(y��)Ժ��(d��o)�\�C(j��)���˿���ֱ���c���ߌ�(du��)Ԓ,���|��ʽ�����������ԃ�C(j��)������,ʹ���T������,�����A(y��)�O(sh��)�Ć��}ͨ�^�e�۔�(sh��)��(j��),����(sh��)��(j��)����������ĸ��N���} |
|