|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��һ��������ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg)
ɽ�|��ïʥԴ��(sh��)�I(y��)����˾
|
|
| ��˾ǰ�_�C(j��)����-��(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_���ܙC(j��)���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
| ������(chu��ng)�ɹ�˾ǰ�_,һ���C(j��)���˽Ӵ��T������ӭ��ǰ��,ԃ����ā��LĿ��,߀���Ԟ�������Ϣ��ӛ,ǰ�_�C(j��)���˿���׃��ǰ�_�Ӵ��o���|�L�����s�־߂�׃�����������ĝ��� |
| �Ї����ܙC(j��)����δ���l(f��)չڅ���cǰ�� |
| 1���߷���:�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�I�I(y��)����������ٳ��^20%;2�������:�ڄӹ��o�p��,�˿����g�����˹��ɱ��߸�;3��(j��ng)��(j��)�l(f��)չ:�����a(ch��n)�I(y��)�������ӌ�����(w��)�C(j��)���˵������� |
| ��(chu��ng)���^(q��)�����C(j��)���� |
| ���ó����F���V���w�����������C(j��)����,��С�^(q��)�䮔(d��ng)������С���ֵĽ�ɫ,������y(t��ng)�˹���������Һ�Ĺ���,��(zh��)�И�(bi��o)��(zh��n)���ķ��ߴ�ʩ |
| �C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)-Solidworks�O(sh��)Ӌ(j��)�ױP�C(j��)����С܇3D�O(sh��)Ӌ(j��) |
| �ױP�C(j��)����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ(j��)�D��Solidworks,�C(j��)���˵ױP�O(sh��)Ӌ(j��)�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
| �Ї��ęC(j��)���ˑ�(y��ng)���Ј������� |
| �Ї����I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)���_(d��)��36.6�f�_�����������L68%������(w��)�C(j��)���ˮa(ch��n)��921.4�f�_�����������L47%���طN�C(j��)�����Ј�Ҏ(gu��)ģҲ�ڷ�(w��n)�����L |
| ��(chu��ng)�����������C(j��)���˺����ܴ����C(j��)���˵ȶ��C(j��)���������mǢ��,���@�˄�(chu��ng)��AI���g(sh��)��(sh��)���c����������� |
| ��(chu��ng)�ɴ������ÙC(j��)���˞�չ���F(xi��n)���ṩӭ�e�Ӵ�,�w�رO(ji��n)�y,չ�����������܌�(d��o)�[��һվʽ����(w��);�F���������ߙC(j��)��������Ɍ�չ�^��d�ć��F�������I(y��) |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��ڙ�(qu��n)��(j��ng)�N�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
| ��(chu��ng)�ɹٷ��N�����C(j��)���˿ɸ���(j��)�t(y��)Ժ��(n��i)�ď�(f��)�s����,����(zh��n)��(g��u)����(d��o)���؈D,���t(y��)Ժ��(n��i)��Ч,���ܵ�����t(y��)Ժ��(n��i)�������΄�(w��),�r(ji��)�������֞��Ј��r(ji��)�������r(ji��),Ո�c��(chu��ng)��(li��n)ϵ�@ȡ |
| ��dӭ�e�v��C(j��)�����������I |
| ����(w��)����(w��)��d���܌�(d��o)���C(j��)����С��������һ���Ͼ�,�����d�����ˆT����ӭ�e,ͨ�^�Z������(b��o)���������@ʾ,��(sh��)�F(xi��n)���ܱ�e����(zh��n)��(y��ng)���һվʽ����(w��) |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| 2020����Ї�ʮ�љC(j��)���˼�����[�}�������ИI(y��)] |
| �Ϸʾ��� ¡���Ƽ� �K���������� �����h(yu��n)�s���� �Ϻ���}���� �Ϻ����h ���uӯ�ǿƼ� ӯ��ҕ�� �㽭���R�Ƽ� �㽭�P��ʿ |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
| �C(j��)�����I(l��ng)������4�(xi��ng)���Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| �����Ј��O(ji��n)���������ֺ͇��Ҙ�(bi��o)��(zh��n)������ί�T���l(f��)����4�(xi��ng)�c�C(j��)�������P(gu��n)�������������]��(bi��o)��(zh��n)���@4�(xi��ng)��(bi��o)��(zh��n)����2021��1��1���_ʼ��(sh��)ʩ |
|
