|
��(d��ng)ǰλ�ã���� > �y��ӭ�e�C(j��)���� |
|
.jpg) �ؑc���ȿƼ�����˾
|
|
����C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c(di��n) |
�L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)���c(di��n)���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C(j��)���˺��طN�C(j��)���˞���Ҫ���� |
оƬ�����������ŷ���C(j��)�����������p������(g��u)�əC(j��)���˵ĺ����㲿�� |
оƬ��Ҫؓ(f��)؟(z��)�C(j��)�������I(y��)�Ĕ�(sh��)��(j��)Ӌ(j��)���ָ�����_(d��);��������Ҫؓ(f��)؟(z��)�l(f��)���͂��f��(d��ng)��ָ��;�ŷ���C(j��)��Ҫ�����(q��)��(d��ng)�C(j��)���˵��P(gu��n)��(ji��);�p������Ҫ���b�ڙC(j��)�����P(gu��n)��(ji��)̎ |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�����X-��(chu��ng)��ͨ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�r(ji��)�� |
�Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�m(x��)��10��(g��)С�r(sh��)����,һ�ν��D���^���fƽ��,�ں϶���(g��)ҕ�X�����������߭h(hu��n)���M(j��n)�����w��ģ,�M���N������ʹ����5��(y��u)�� |
���F�����C(j��)���˃r(ji��)�� |
�������F�C(j��)����ͨ�^�����b��ϵ�y(t��ng)��Ӳ���O(sh��)��,���҃�(n��i)�՚⼰�����M(j��n)�Ї��F����,�����F������Һ���w��ȫ,15��犿�����1000m���g |
���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷��� |
���܌�(d��o)�[����(w��)�C(j��)���˷�������������(d��o)��,�|��������,�ƶ˔�(sh��)��(j��)����,�Ƅ�(d��ng)�K�˿���,��Ę�R�e,�Y�xӭ�e,������늺Ͱ�ȫ���o(h��)�ȹ���,�������ܷ���(w��)�C(j��)���˘әC(j��) |
2022�Ї��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)�������c(di��n) |
�҇��C(j��)���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ҫ���ۅ^(q��)�ɷ֞������ǵ^(q��),�L���ǵ^(q��),���^(q��), �|���^(q��),�в��^(q��)�������^(q��)������^(q��)��,�L���Ǻ������ǻ��A(ch��)��� |
2022���I(y��)�C(j��)���˼��g(sh��)�C(j��)��:5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng) |
5G+���I(y��)��(li��n)�W(w��ng)"��C(j��)���˰l(f��)չ�����C(j��)��,��C(j��)����ϵ�y(t��ng)�ڹ��I(y��)�h(hu��n)���O�˭h(hu��n)���������I(l��ng)����ƏV��(y��ng)���ṩ�˼��g(sh��)����,�C(j��)���˻��������b���Ƅ�(d��ng)�ИI(y��)��(sh��)�ֻ��D(zhu��n)�� |
2022-2023��C(j��)���ˑ�(y��ng)�ß��c(di��n)�a(ch��n)Ʒ:����h(hu��n)�����ۙC(j��)���� |
�C(j��)����������h(hu��n)���µķ���,��������Ԯ,������y,�r(n��ng)�I(y��),�˹��I(y��),���ַ���,������ȫ���I(l��ng)����о������,�������M(j��n)��Σ�U(xi��n)�����I(y��)�����؏�(f��)�ԵIJ� |
2022�C(j��)����ʮ��ǰ��?z��)��c(di��n)�I(l��ng)��:Ԫ�����c�C(j��)�����ںϼ��g(sh��) |
Ԫ�����c�C(j��)���˵Ľ����ں�,̎�ڿ��ٰl(f��)չ֮��,ּ�ژ�(g��u)��һ��(g��)̓��(sh��)�Y(ji��)�ϵ������˙C(j��)���ڿ��g,�ƴ�Ӎ�w�l(f��)����̓�M�˼��g(sh��)�����̘I(y��)����(w��),�߶�����Ȉ��� |
�C(j��)���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)�O(sh��)Ӌ(j��)-���˼{ķ݆�\(y��n)��(d��ng)ģ�ͽ����c���� |
ȫ���Ƅ�(d��ng)�C(j��)����������(g��)���ɶ�,��ζ��������ƽ���(n��i)�������ⷽ��ƽ��ͬ�r(sh��)�����Ą�(d��ng)��,�C(j��)������r(sh��)����D(zhu��n)�ĕr(sh��)��,���ٶ�w����,��֮��ؓ(f��) |
ͨ�ÙC(j��)���˵ױP��ͬ���ֱ݆��У��(zh��n)�ķ��� |
���U���˅���(sh��)У��(zh��n)�Ļ���ԭ��,�����ՙC(j��)���˘�(g��u)�͵IJ�ͬ�c(di��n)�֞���,�քe�����Q��,�A���͙C(j��)�����M(j��n)������Փ����,���У��(zh��n)˼·,�Y(ji��)��ROSУ��(zh��n)demo�U����(sh��)�(y��n)��(sh��)�F(xi��n)���� |
����������Ƅ�(d��ng)�C(j��)���˵ױP�в���Gmapping SLAM�㷨 |
SLAM�؈D��(g��u)�����^�̾�������Ȃ������y���C(j��)���˺��܇��h(hu��n)���ľ��x��Ϣ,�Ķ���Ɍ���߅�h(hu��n)���ĵ؈D��(g��u)��,�C(j��)���˕�(hu��)���h(hu��n)���M(j��n)��һ���ԙz��,��K��ɵ؈D |
|