|
��ǰλ�ã���� > ���Ĵ��������÷��ՙC���� |
|
.jpg) �ؑc�ſ콨���b�������˾
|
|
����C���ˮa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�����c |
�L���ǵ^(q��)�������^�������Ĺ��I(y��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)朗l;�����ǵ^(q��)��ȫ���C���ˮa(ch��n)�I(y��)���c���ۅ^(q��)��λ��ǰ��;���^(q��)�������͙C���˺��طN�C���˞���Ҫ���� |
TCIE 058.1-2019 �C���˻���������Ҏ(gu��)�t��Դ��λ |
�C���ˆ�Ԫ������(ji��)�c�l(f��)���Ո����ĵ��_���ն˺���Ҫ�õ��؏͈���,�f(xi��)�hͬ�r֧��ͨ�^�����^�Б���λ���O��,�x������Ƿ���Ҫ�؏� |
���÷��ՙC�������Ї��������l(f��)չ�A�� |
��ѿ�A�����÷��ՙC���˰���܉�����;̽���A���Ԅ��{�ȼ��g�������;���A�ΙC�����x�܈����Įa(ch��n)Ʒ���F(xi��n);�����A���_ʼҎ(gu��)�����������÷��ՙC���� |
�����F���O��->�F�������C���� |
�����F���O����É������L���Ķ����F��,�γ��{���F���ڿ՚��г��m(x��)�؏���,�ѿ՚����������w����������Y(ji��)��,�������]�h(hu��n)ʽ������ |
���ՙC����Ʒ������Щ |
�_�Y�C�������ƶ˙C���˄�(chu��ng)��;���лۄӌ�ע��ȫ�Ԅӟo�˻����ÙC�������;��ɽ�יC�������������÷��ՙC�����I����аl(f��);�����C�����ԙC���˺����P�I���g�_�l(f��)�c���� |
����ɘәC��������ι����� |
����ɘәC������Ҫ��ȫ�����һ�βɘ��Ѓ���ϵ�y(t��ng),��ҕ�Xϵ�y(t��ng)������ϵ�y(t��ng),ǰ�߶�λ���߈�(zh��)�вɘ�,�������ȿ��Ƶ�0.02mm�������ܱ��C�ɘӵİ�ȫ |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022-2023��C���ˑ��ß��c�a(ch��n)Ʒ:�C���˺����㲿�� |
늙C,�ŷ��(q��)�������p����������y(t��ng)�C���˵���������㲿��,�ѻ������F(xi��n)���a(ch��n)��,���X,ҕ�X��������u�ɞ���һ���C���˵���Ҫ�����㲿�� |
�C���˵ױP�OӋ-��ֵױP�OӋ |
�\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
�������ܽ����ԙC�����ՙC������ô�x |
���������ܙC�����ՙC�����Z���������ܿɆ�ԃ,��醙C����Ʊ�r,��ĩ܇�r�g�����P�\�I��Ϣ,�ṩվ��(n��i)�������I����,������Ԅӷ��س�늼�ͣ���o�ȹ��� |
ɽ�|�¿�C����-��(chu��ng)���¿�C���� |
��һ���¿���ՙC���˸��w�Ƶ�סǰ-ס��-ס��ȫ����,����ӭ�e�C����ͨ�^����ˢ�����CˢĘ�����ס�k���ĕr����11��,�����w������ |
|