|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ��������(d��o)�C���� |
|
.jpg)
���ݽ�혽��O(sh��)����˾
|
|
| ��(d��o)�[�C���˵����ܻ��̶�������(y��ng)���������չ |
| ��(d��o)�[�C�����ṩ�o��e����(w��)�v��Ę�(bi��o)��(zh��n)���ͽy(t��ng)һ��;�S�r�ش��ܱ����}���������ʺ͑�(y��ng)����;�γ��˙C�f(xi��)��������ģʽ,ጷ�����������Ч |
| �坍�C�����Ј�������ʢ Ҏ(gu��)���������L |
| ���¹�����ķ�������,�����坍�C���˵��Ј��������l(f��)��ʢ,�Ј�Ҏ(gu��)���������L,2025�ꌢ�_��27.8�|Ԫ,���(f��)�����L�ʼs39.3% |
| ���I(y��)��(y��ng)���ƄәC����ͨ�ü��g(sh��)�l�����g(sh��)Ҏ(gu��)��T/SSITS-IMR 201-2020 |
| �ƄәC���˽Y(ji��)��(g��u)��(y��ng)��������������(zh��n)���O(sh��)Ӌ�D�Ӻ�ˇ�ļ��M������;�o�̲��֟o�Ʉ��P(gu��n)�I�o�̲�λ��������(bi��o)־;�o�d����1.25���~��ؓ(f��)�d |
| ���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
| ���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| ���ՙC���ˡ�С�ơ�����2022��ȫ���Ƽ�������������P(gu��n)ע |
| С�ƙC�������д�Ҏ(gu��)ģ֪�R�D�V,�������Ҏ(gu��)ģ�J(r��n)֪ģ��,�܉�?q��)��F(xi��n)����֪�R����,�D�`�yԇ�Α�,���m(x��)�W(xu��)��(x��)����J(r��n)֪������ʽ,�������䌍�Ŀ�������С�_�� |
| 2022�C����ʮ��ǰ��?z��)��c�I(l��ng)��:����R�e�c�˙C�������g(sh��) |
| ��Ȼ�Z�����������R�e���˙C�����I(l��ng)���е���Ҫ�M�ɲ���,�ڽ����ʘ��t(y��)������(f��)���I(l��ng)�������Ҫ��(y��ng)��,��δ�픵(sh��)�֕r������Ҫ�ӿ�֮һ |
| �C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-��ֵױP�O(sh��)Ӌ |
| �\�ӵױP���ƄәC���˵���Ҫ�M�ɲ���,������stm32����Ӳ������:���������a����ֱ���p��늙C,늙C�(q��)��,stm32��Ƭ�C�_�l(f��)����� |
| ����SLAM�ęC�������܌�(d��o)�����Ϸ������� |
| ��SLAM���g(sh��)�����C���˴_��������λ�͘�(g��u)���؈D֮��,Ҏ(gu��)��һ�l��A�c��B�c��·������,�����ߵ��^���������ϵK���M�б��_���ǙC�������܌�(d��o)�� |
| �F�������C�����Ă���-��(chu��ng)����������һ�������C���� |
| ��Ӣ���F�������C������������d����Һ22L,1С�r������1500ƽ,�\���ٶ���쳬�^1��/s,�����ٶȿ�,Ч�ʸ�,�o���Ǹ�Ч����,�m���ڱ�������� |
| ���ܷ��ߙC���˵Ĺ�������Щ,��;��(y��u)������Щ |
| ���ܷ��ߙC���˜y�����^���ֳ�ʽ�y�ع�(ji��)�s�����ɱ�64%,���˹������½�80%;��δ�����ֵ��ˆT�M������;�o������������Ⱦ�Բ����Ă���·�� |
| ɽ�|�Ƅ������C������ô�� |
| ��(chu��ng)���Ƅ������C��������1��5����,���и������F��ģ�K,�Ɍ��F(xi��n)360��o���ǭh(hu��n)������,�������_,���������̽�y�����ر���ϵ�y(t��ng)��ǰ��֪�ϵK�� |
| ���^(q��)ӭ�e�v��C�����ļ����u |
| �ܶྰ�^(q��)Ͷ�����ǻۙC����,���˻����C���ˌ�(d��o)��,���c�v����,߀�漰�Z������,�ʘ�����,���澀·��ԃ,�vЦԒ�ȹ���,ȫ��λ����(w��)�ο��ھ��^(q��)��Ҫ�ķ���(w��) |
|
