|
| ��ǰλ�ã���� > �̈������v��C���� |
|
.jpg)
ɽ�|�y�����w����˾
|
|
| �C���˵ױP�Y(ji��)��(g��u)-�ױP��(n��i)�����ĽM���͵ױP�Y(ji��)��(g��u)�D |
| ��(chu��ng)�əC���˵ױP�����ں��˼������_,��Ȕz���^,������������ȶ���������,���Y(ji��)���������аl(f��)�ĸ�����SLAM�㷨,��������·��Ҏ(gu��)�����ϵK��Ҏ(gu��)�ܵȹ��� |
| ���C���˵ױP-���ͨ�������Ƅ�ƽ�_ |
| ���C���˵ױP����C�����ƄӵĻ��Aģ�K,����µ����o�Ɍ����È����������������P��Ҫ������,���ü���SLAM�ȼ��g(sh��)��(g��u)���܇��h(hu��n)���߾��ȵ؈D |
| ���C�Ƽ����ߙC����-���C��(chu��ng)�������������ߙC���� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
| �C���˵ױP�����N�Nҕ�X�㷨�����������Ϻ���Ϣ��ȡ |
| �C���˵ױP���Ƅӵ��^����,��(j��)�F(xi��n)���h(hu��n)�������S�����Ϣ,���r�Ķ���ϵK��ֱ�����_��KĿ���c,���Էֽ�������ֵ�ҕ�X�㷨,ҕ�X�㷨�Ļ��A�ǂ����� |
| ��(chu��ng)�����F�������C���˲����f�� |
| ��(chu��ng)�����F�������C�����O�������΄�,�x���������c,�x��������ʽ,�x���������,�x���΄��_ʼ�r�g,���������΄�,���ܵ������΄վ��O�������,���ð� |
| �㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
| ��(chu��ng)��ӭ�e�C���˲��÷����OӋ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ��� |
| ���I(y��)����Ϣ�����a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
| �a(ch��n)�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g(sh��);R2.�C���˹����P�I���g(sh��);R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)����;R4.�طN�C���˼��g(sh��);R5.���ՙC���˼��g(sh��) |
| �҃�(n��i)�坍�C���� |
| CZ-RobotCs-S3���҃�(n��i)���È����OӋ���V���m�������� / ��Ȼʯ�ĵ�Ӳ�|(zh��)�������ṩȫ���ܵ�ϴ�����Ɖm���ճ��B(y��ng)�o������ |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����v2.0 |
| ���ܰ���Ѳ�z�C����V2.0��һ���طN�C����,�����˹����ܼ��C���˼��g(sh��)��Q��ȫ�[����Ѳ߉�O(ji��n)�ؼ������A��,�p�ٰ�ȫ�¹ʵİl(f��)�����p������ؔ�a(ch��n)�pʧ |
| ��ݮ��ժ�C���˵Ĺ�����λ�c�h(hu��n)����֪ |
| ��ݮ��ժ�C���˵ęC��ҕ�Xϵ�y(t��ng)�����Ԍ��F(xi��n)��ݮ��λ�c�h(hu��n)����֪������������Ⱦ��e��(j��ng)�W(w��ng)�j����ݮ�M�Йz�y��Ȼ��ͨ�^����׃�Q�������ܶȵľ������λ�ñƽ���������ݮ�M�оֲ���λ |
| ��������̽��������ץȡ�C���� |
| ��������ץȡ�C�������Y(ji��)����ȌW���������x��C��������̽����֪����������Q��Affordance Mapȱ��������˙C�����ڏ��s�h(hu��n)���µ�ץȡ�ɹ��� |
| ��֫���P��(ji��)�͙C�������P��(ji��)��(y��u)ȱ�c���ȷ��� |
| ��֫��Ҫֱ�ӵ�����Ӂ��l(f��)�]���ܣ����C��������t��ȫ�����ӵ�,����߀�����ⲿ���{(di��o)��(ji��)����������{(di��o)��(ji��)Ħ�����i�����C����������κ��{(di��o)��ͨ�������ڿ���ϵ�y(t��ng)��(n��i)��ɵ� |
|
