|
| ��ǰλ�ã���� > ǰ�_�o���|�C���� |
|
.jpg)
����ʢԴ�������؟�ι�˾
|
|
| SLAM���C��ҕ�X���Z�Խ���������ϵ�y(t��ng)�c�����_�l(f��)����ƽ�_���əC���˵�ܛ�������ɷ��� |
| SLAM�Ǽ��r��λ�c�؈D����,��Ҫ���ڽ�Q�C������ ���H�h(hu��n)���еĶ�λ�c�\�ӌ������};��ƽ�_��C�����ṩ�������Ϣ�惦���g�� ������Ӌ������ |
| ���E�C���˵ױP�Ĺ������c |
| �����Դ����ϵ�y(t��ng)���ڙC���˃��״�������܇�d���e�İ�ȫ����;��݆�Ғ�ױP�^(q��)�e��݆ʽ�C���˳��õ�3݆��4݆�Y��;ʹ���˻�����Ϣ��CAN�f(xi��)�h |
| 2022�C����ʮ��ǰ�؟��c�I��:�C���˲���ϵ�y(t��ng) |
| ��������Ϳ��е�ROS�C���˲���ϵ�y(t��ng)��������ՙC���˵��_�Y�����ϵ�y(t��ng)������o���{�İٶȰ����_��������Idriverbrain����ϵ�y(t��ng) |
| ���C�Ƽ����ߙC����-���C��(chu��ng)�������������ߙC���� |
| ��������,Ոע���,�@�_�^픸��F�y��������⾀���ܵȶ���ģʽ���õ��M������,߀�е��x������,����������������������߹���Ч�� |
| ���K�������ߙC����-��Ӣ���F�����������C���� |
| �����C���ˌ�����(j��)�O���õ�·���\��,���k�����1��10�ӿ՚�h(hu��n)���͵�������M�в��g������,����10��m���µij����F�w����՚�360��Uɢ |
| ���K�҃��Ƅ������C������ô�� |
| �҃��Ƅӷ��������C���˾߂䳬���F���������������������,��ȫ,��Ч,���ܵ����c,���҃Ț��������аl(f��)�]����Ҫ����,�ɞ��ճ��ķ���������ʽ |
| ���I(y��)����Ϣ�����a�I(y��)�l(f��)չ���M���İl(f��)���ˡ��P�����]�������c�аl(f��)Ӌ�������ܙC���ˡ����c��헌��ҵ�֪ͨ�� |
| �a�l(f��)����2022��269̖,R1.�C���˻��Aǰ�ؼ��g;R2.�C���˹����P�I���g;R3.���I(y��)�C���˼�ϵ�y(t��ng)����;R4.�طN�C���˼��g;R5.���ՙC���˼��g |
| δ���ƄәC���ˮaƷ��(chu��ng)��������Щ�I����пɞ��� |
| ���c���M���I(y��)�C����,���ՙC����,�طN�C�������c�aƷ�Ą�(chu��ng)�¼�����,�ƄӮaƷ�߶˻����ܻ��l(f��)չ;�C���˿�����������Ʒ�| |
| �o��Ѳ�z�C���� |
| �o��Ѳ�z�C������������,��ҕ�l�����R�e,Σ�U�A��,�ˆT�R�e,���w���S�ȶ�N���ܼ��g���ںϵľC���ԟo��Ѳ�z�����C���� |
| 2021����C���˴���A�M��Ļ����(chu��ng)�ɼ��F�yϵ�ЙC���ˮaƷ�������l(f��)�V���Pע |
| ��(chu��ng)�ɼ��Fͨ�^�aƷ��ʾ,ҕ�l݆��,��B�փԵȶ�N��ʽ,���^չ��I(y��),���e���н�B����I(y��)Ҏ(gu��)ģ���aƷ��Q��������r,�@���ˏV�����u |
| �҃����͙C����δ���l(f��)չڅ�� |
| �ھ߂���A�\ݔ������ͬ�r���M�㲻ͬ�\����Ʒ�͈����Č��H�������������Ԅ������������x���ص�,�ȃ�(y��u)���������ں��㷨�������C���ˌ��ӑB(t��i)���s�������m������ |
| ���ߙC���˸������-�����I�� |
| ���ߙC�����������I����Ҫ��I(y��)���նɿƼ����������ܡ�ِ�ؙC���������E�Ƽ�����I(y��)��Ҫ���� ��������o�е��t(y��)�������������������o�˻����͵ȹ��� |
|
