|
��ǰλ�ã���� > �̘I(y��)����ӭ�e�C���� |
|
.jpg) �������\�Ƽ�����˾
|
|
�C���˴�Ҏ(gu��)ģ�������R��ʹ�c���Ă����� |
�r��ߺ����㲿���ɱ��Ӹ߲���;��(sh��)��(j��)��ݔ���ӕr��������(sh��)��(j��)��ݔ�惦�ɱ���;���ܻ��̶Ȳ����P(gu��n)�I���g(sh��)ȱλ�����˙C�����w���; �[˽��ȫ�͔�(sh��)��(j��)���o���} |
��ǰ����Ļ�ęC����-��(chu��ng)�ɶ�ܷ���(w��)�C���� |
-�C������ǰ�Ĵ���Ļ�@ʾ��(n��i)�ݻ��x�,���������Ñ��M���|������;ͨ�^����Ļ���Ñ�չʾ�DƬҕ�l���ֵȶ�N��ʽ����������,�������� |
�����C���˹���(y��ng)��-��(chu��ng)�əC���˼��F |
��(chu��ng)���������ߙC�����ѵ�������8��;��ص��������ߙC�����܉�?q��)��F(xi��n)360��o���LJ��F����;�p�������C����֧�ֳ�8000ƽ����;ɽ���������C����ÿ�M�ɇ��F����22000ƽ���� |
�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ-Solidworks�O(sh��)Ӌ�ױP�C����С܇3D�O(sh��)Ӌ |
�ױP�C����С܇3D��(sh��)ģ�O(sh��)Ӌ�D��Solidworks,�C���˵ױP�O(sh��)Ӌ�D��朽ӣ�https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw ��ȡ�a��ynai |
���˙C���˵ă�(y��u)ȱ�c����Щ |
���˙C���˴�����:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
2022�Ї������ǵ^(q��)�C���˰l(f��)չ��r |
�����ǵ^(q��)�C���ˮa(ch��n)�I(y��)�����^���İl(f��)չ���A(ch��),������, �V��,��ɽ,�|ݸ������Įa(ch��n)�I(y��)��Ⱥ�ڄ�(chu��ng)�����cӰ�������λ��ȫ��ǰ��,�ڙC�����I(l��ng)��Ŀ��ЙC��(g��u)��(sh��)���^�� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:���g�C���� |
���g�C������ָ����̫�խh(hu��n)�����I(y��)�ęC����,���C���˵�����Ҫ��O��,�ڿ��g���y,����T���}�����I(y��)�о�����Ҫ����,����̖,ף��̖,���g�Cе�۵�̫�ՙC���� |
2022-2023��C���ˑ�(y��ng)�ß��c�a(ch��n)Ʒ:�߶˷����C���˄�(chu��ng)��ƽ�_ |
�����C����ָ���ڷ����W�ęC��,����Y(ji��)��(g��u)�������M�ЙC���˵��O(sh��)Ӌ�c�аl(f��),ͨ�����з������λ��\������,������C����,���ΙC����,��������C���� |
�C���˵ױP��ô�x�����c�������h |
�C���˵ױP�Č�����ʽ,ؓ�dҪ��,Խ���������ʴ�С;������|(zh��)��ˮ���߀�Dzݵ��Լ��F(xi��n)���IJ��_������;�C�����\�Еr��·���cͨ�� |
���������C���˵Ĺ���-���Մ�(chu��ng)���F�������C���˹��� |
�F�������C���˲��ó��F����ʽ,�����g���������ܻ��Ͱ�ȫ������,360ȫ���w����,�����ܼ��������ܱ���,���nj���������,�Ԅӻس� |
ɽ�|�����C���˹�˾-��(chu��ng)�əC���� |
ɽ�|��(chu��ng)�������C�����ڿ����t(y��)���������������õ�����,�@�ô�����(qu��n)��ý�w���,�s�@һϵ�Иs�u:���Ų��ă�(y��u)����I(y��)���μ�ʾ����(y��ng)���Ŀ |
ȫ�Ԅ��F���՚������C���� |
�F���՚������C���˲���SLAM������λ������Q����,�o���ˆTֵ��,������Ҏ(gu��)������·��,�Y(ji��)�ϸ��F���^,����������Һ�惦��,����Ч�ʺ�Ч��������(sh��)�� |
|