|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > �̈������v��C(j��)���� |
|
.jpg)
���Ϻ����������F(tu��n)����˾
|
|
| ��(d��o)���C(j��)����-��(chu��ng)�ɴ�������(d��o)����(w��)�C(j��)���� |
| ��(chu��ng)�Ɍ�(d��o)���C(j��)����ͨ�^�C(j��)��ҕ�X�ͼ������_(d��)��(sh��)�F(xi��n)ȫ������λ��(d��o)��,��͑��ṩ��(d��o)����(d��o)�[��(d��o)��,�ό����ܙz��,�Z������(w��),��������ȷ���(w��),��ߵ�䁾���(zh��n)�@������ُ���w� |
| ���ڄ�(chu��ng)��݆ʽ�C(j��)���˵ױP���F�������C(j��)���� |
| ���ü���SLAM��Ȼ��(d��o)��,�C(j��)���˸��������`��;�؈D��e��������,�M�����g����ʹ��;���c���,늄��T��(sh��)�rͨӍ,�M���nj�,�粡��ʹ�� |
| ���͙C(j��)���˵ױP�����(q��)�әC(j��)����݆�g��У��(zh��n) |
| ��B�˃�݆�����(q��)�әC(j��)�����c��݆�(q��)�әC(j��)����,�Ď�ʽ�C(j��)���˵�У��(zh��n)ԭ��,��������У��(zh��n)�������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��(zh��n)demo�U����(sh��)(sh��)�F(xi��n)���� |
| ����(w��)�C(j��)���˳��õĶ�λ��(d��o)�����g(sh��)����Щ�h(hu��n)��(ji��)Ҫ�c(di��n) |
| ��(sh��)�F(xi��n)�C(j��)���ˌ�(d��o)���Ļ����h(hu��n)��(ji��)���Ă����E:��֪,��λ���D,·��Ҏ(gu��)���ͱ���;�C(j��)���ˏS�Ҍ�ģ�K�M(j��n)�нM�bƴ��,��ɳɹ��M�������ƄәC(j��)���� |
| ���C�F�������C(j��)���˃r�� |
| �F�������C(j��)���ˌ�����Һ�F���鼚(x��)С���w��,360��ȫ��λ����,���ò�ͬ������Һ�M(j��n)�������͜��,��(sh��)�r���_��λ��(d��o)��,�����ˆTͨ�^���_����,����f(xi��)�{(di��o)�{(di��o)�� |
| �ɶ�����Щ�C(j��)���˹�˾-2022�ɶ��˹����܄�(chu��ng)����I(y��)�ُ�(qi��ng)���� |
| ����˼�t(y��)�W(xu��)�C(j��)���� ���Z�ՙC(j��)���� �Ǖr����Ƽ� �ƹ���� ��̩��C(j��)���� �v�M���i�o�˙C(j��) �A���ƿƼ� �����Aҫ�Ƽ� �����_�C(j��)���˿Ƽ� �r���ǹ�Ƽ� |
| ӭ�e�C(j��)��������O(sh��)�÷���-��(d��o)���؈D�΄�(w��)���� |
| �Ȍ������h(hu��n)���M(j��n)�В߈D;���؈D�M(j��n)�о�;Ҏ(gu��)���C(j��)���ˌ�(d��o)��·��,���ϵK���������x;�x����m�ĵ؈DȻ���M(j��n)�г�ʼ�����O(sh��)�Ì�(d��o)���΄�(w��) |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���� |
| ��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-��(n��i)�ɹ�ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r���M(f��i)��-��(n��i)�ɹ�ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ����ʡ�����C(j��)���� |
| ����ʡ���������C(j��)����,����ʡ���a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����ʡ�������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
| �Ϻ����⾀�����C(j��)���� |
| ľρ�C(j��)���� ���C(j��)���� �Ϻ���(ji��)���C(j��)���� ħ��С���C(j��)���� �ķ�C(j��)���� ���`�C(j��)���� ��Ϧ�C(j��)���� ��ʲ�C(j��)���� �¼o(j��)Ԫ�C(j��)���� �h(yu��n)��Ʋ����ܙC(j��)���� |
| �Ϻ����������O(sh��)Ӌ�аl(f��)�����㻬ѩ�C(j��)���ˣ������Ƽ����W |
| ���㻬ѩ�C(j��)�������������˳�����,�м����Լ��c�˹�ͬ��ѩ��(sh��)�,ͨ�^�˷�(w��n)������,���ܸ�֪,Ҏ(gu��)���Q�ߵȶ��Ĝyԇ |
| �̈�ӭ�e�C(j��)���� |
| �̈�ӭ�e�C(j��)����ُ�I����(chu��ng)������,ӭ�e�C(j��)���˹�˾ӭ�e�C(j��)����Ʒ�ƏS��ֱ�N,�ɶ����_�l(f��)Ʒ�|(zh��)����,�ۺ���ʹ�ßo�n |
|
