��ǰλ�ã���� > ����ǰ�_�C���� |
���Kͨ�_�������˾ |
�Ƶ�C����Relay,����RaaSģʽ��Ƶ��ṩ�˵��˷���(w��) |
�Ƶ�C����Relay����ʹ�Ãr��,����(w��)�C�����ИI(y��)���������ʹ�á��C���˼�����(w��)��ģʽ,���¸��M���U����ʽ��Ƶ���ۙC���˷���(w��) |
���E�C���˵ױP-���Eˮ���c�ƺ�ϵ�ЙC���˵ױP |
���E�C���˵ױP�߃�(n��i)�۵���ϵ������(li��n)ģ�K�ԄӺ������,�҃�(n��i)����������m��(y��ng)�����ڹ⻬ʯ����,�ذ�,��̺��ͨ�Пo��,���fƽ������(n��i)Ҏ(gu��)��·��0.08s |
���͙C���˵ױP�����(q��)�әC����݆�g��У�� |
��B�˃�݆�����(q��)�әC�����c��݆�(q��)�әC����,�Ď�ʽ�C���˵�У��ԭ��,��������У�ʷ������ڲ��ԭ��,���Y(ji��)��ROS У��demo�U�����F(xi��n)���� |
ɽ�|�F�������C����������-ɽ�|��(chu��ng)�ɶ�������C���˹����x�� |
ɽ�|�F�������C���˳��F���_��ÿС�r3500g,1С�r��������1500ƽ���Ŀ��g,�m(x��)���r�gҲ�_�������Ă�С�r.�܉��Ԅӷ��س�� |
ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C����-��(chu��ng)��ӭ�e��(d��o)�[�C���ˡ���(chu��ng)��(chu��ng)�� |
ɽ�|����ӭ�e��(d��o)�[�C�����Č��^��(n��i)����չ�d֪�R����Ԕ�M��B,�酢�^���ṩ���I(y��),Ҏ(gu��)�����v��,�����ο͵ą��^�w�,�v����ʽ�dz����·f Ԕ�� |
�㽭ӭ�e�v��C�����Ă�Ʒ�ƺ� |
��(chu��ng)��ӭ�e�C���˲��÷����O(sh��)Ӌ,�����c��ӽ�,1.2-1.5��,�{�����õ��̄�(w��)ӭ�e,�˙C�����ȹ���,һֱ�ܵ��Ј��ďV���gӭ,�����ӭ�e,��(d��o)ُ,չ�d���f�T��,�ṩ��Ԫ���ķ���(w��) |
�ӱ�ӭ�e�C���� |
�ӱ�ӭ�e��(d��o)�[�C���˹���(y��ng)��-�ӱ�ӭ�e�C���ˏS���Ԓ-�ӱ�ӭ�e�C�������l(f��)-�ӱ�ӭ�e��(d��o)�C���˃r���M��-�ӱ�ӭ�e�Ӵ��C����ӆ�� |
�½������C���� |
�½����������C����,�½����a(ch��n)�����C���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,�½��������C���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),��������������C�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ������� |
�����C����Ʒ�� |
��(chu��ng)���������C����,���v���W���͚��W��,��ِ���ṩ����,����,����(w��),��ԃ,�y�صȶ�헷���(w��),�ܵ����W���͚��W���\�б��ϲ��ĸ��x�� |
�C���˴��� |
��(chu��ng)������ȫ�����кϻ��˴����������������ܷ���(w��)�C���˵��Ј����S��������؈����ṩ������,�ˆT��Ӗ(x��n)֧��,��������֧�� |
��(chu��ng)�����ܷ���(w��)�C������ƽ�_���x������ɽ�|ʡ�װ�θ߶�ܛ���a(ch��n)Ʒ |
�װ�θ߶�ܛ����ָʡ��(n��i)���I(y��)��λͨ�^�����_�l(f��)������_�l(f��)���书�ܻ��������ش�ͻ�ƣ���ԓ�I(l��ng)����м��g(sh��)�I(l��ng)�ȃ�(y��u)�ݻ��ߴ����Ј��Ŕ�����������֪�R�a(ch��n)��(qu��n) |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C����Ͷ��ʹ�� |
���Ĵ��˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����ѳɹ�����p���������α��˙C�f(xi��)ͬ���α��o������ 3 �N�˹�������W(w��ng)������I(y��)�C�����аl(f��)����ȫ��Ͷ����W(w��ng)�\�� |