|
| ��(d��ng)ǰλ�ã���� > ӭ�eչʾ�C(j��)���� |
|
.jpg)
�~ɽ�A���������˾
|
|
| �����C(j��)���˵ױP-��(chu��ng)���������C(j��)���˵ױP |
| ��(chu��ng)�������C(j��)���˵ױP�_�ŵ�ܛӲ���ӿ�,�ɴ��d�����O(sh��)�����̈�(ch��ng),�͏d,�k����,�y�еȈ�(ch��ng)���������Ƅ�(d��ng)������Ҏ(gu��)��·��,�M(j��n)���������I(y��),ȫ��λ���w�o�������� |
| ����(n��i)���˙C(j��)���˰l(f��)չ��r |
| ����(n��i)���˙C(j��)�����о����^��,���Ը�У���о��C(j��)��(g��u)����,���A����THBIP-I�C(j��)����,��1.7m��130kg,�܉�?q��)��F(xi��n)��(w��n)������,�����_(t��i)�A |
| ���ܺ���z�y(c��)�C(j��)�����ǵ�����t(y��)����е |
| ���ܺ���ɘ�ͤ�ɲɘ�ͤ���w,����ɘӅf(xi��)���C(j��)�����Լ����P(gu��n)�A�ߺ��o�ϽM��,�������t(y��)����е����,����(n��i)���ἰ�a(ch��n)Ʒ�еĺ���ɘӅf(xi��)���C(j��)���ˑ�(y��ng)��������t(y��)����е�Ϊ�(d��)ע��(c��) |
| ���ܷ��������C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ��B-��(chu��ng)��5�������a(ch��n)Ʒ��B |
| ���������F�����������C(j��)����ͨ�^�F������Һ����ʽ����;��Ӣ���F�������C(j��)���˲��ø��F����;¶���F�����⾀�������ߙC(j��)���˓����p��������ʽ |
| ɽ�|չ�d�v��C(j��)����-��������(w��)�C(j��)���˵ς� |
| չ�d�Ӵ��v��C(j��)���˞�M��F(xi��n)��(ch��ng)���^�ߵĂ�(g��)�Ի�����,�����������(d��o)�[,�Z������,��ģʽ��(d��o)�[�ȱ����,����ȫ��֪��Ę�R(sh��)�eϵ�y(t��ng),����(d��ng)�Ӵ����к� |
| ����ӭ�e�C(j��)���� |
| ����ӭ�e��(d��o)�[�C(j��)���˹���(y��ng)��-����ӭ�e�C(j��)���ˏS���Ԓ-����ӭ�e�C(j��)�������l(f��)-����ӭ�e��(d��o)�C(j��)���˃r(ji��)���M(f��i)��-����ӭ�e�Ӵ��C(j��)����ӆ�� |
| ��������C(j��)���� |
| ������������C(j��)����,������a(ch��n)�����C(j��)���˰�ȫ��(w��n)���ɿ�,����������C(j��)���ˬF(xi��n)؛����(y��ng),����(j��)����������C(j��)�������v�t(y��)Ժ�W(xu��)У�ȹ�����(ch��ng)�� |
| ˼���o���|���͙C(j��)�������Ϻ��R�۷�œ�t(y��)Ժ���x�c(di��n)���� |
| ���͙C(j��)����SLAMTEC H2��Ҫؓ(f��)؟(z��)�黼���\(y��n)�Ͳ�ʳ;�͏d���͙C(j��)����MERCURY F3��Ҫ�Г�(d��n)���΄�(w��)���������չ���;����(w��)��4000����λ |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)���ˏS��:��(chu��ng)�ɼ��F(tu��n) |
| ���ܷ���(w��)�C(j��)�����аl(f��)�S�Үa(ch��n)Ʒ�����÷���(w��)�C(j��)����,ӭ�e�v�����(w��)�C(j��)����,����Ѳ�z�C(j��)���˵ȶ�N�C(j��)���ˮa(ch��n)Ʒ�wϵ,�Ñ��鼰ȫ����ʡ�� |
| ���ߙC(j��)���˰l(f��)չǰ��-�����I(l��ng)�� |
| ���O(sh��)ȫ��ÿһ�����Ǽ�(j��)�Ƶ�����2�_(t��i)�Ͳ͙C(j��)����������ƽ��ÿ�_(t��i)10�fԪ�ăr(ji��)��Ӌ(j��)�����Ƶ� ����(w��)��(ch��ng)���������ߙC(j��)���˵��Ј�(ch��ng)���g�s��1.7�|Ԫ�� |
| �C(j��)�����I(l��ng)������5�(xi��ng)���Ҙ�(bi��o)��(zh��n) |
| ��GB/T 38870-2020�и�C(j��)����ϵ�y(t��ng)ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38871-2020���I(y��)�h(hu��n)�����Ƅ�(d��ng)�����ۏ�(f��)�ϙC(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l������GB/T 38873-2020�֒��C(j��)����ͨ�ü��g(sh��)�l���� |
| Ұ�������r(n��ng)����̽�y(c��)�C(j��)����Robotanistʹ�ÔU(ku��)չ�������V����(EKF)�����ں�MTI�Ȃ�������Ϣ |
| �(q��)��(d��ng)ϵ�y(t��ng)��4��(g��)200W�oˢֱ��늙C(j��)��(g��u)����ͨ�^50:1�Ŀ����S�p�ٙC(j��)��������_(d��)2m/s���ٶ������ס��������r(n��ng)����ĵ���ǰ�M(j��n) |
|
